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关键字：实时仿真控制软件，HIL软件，硬件在回路，控制软件，实时仿真

硬件在回路实时仿真控制软件是基于Visaual Stuido平台开发的，面向MATLAB仿真控制和直线电机驱动控制的软件，主要用于控制直线电机驱动倒立摆和直线电机平台（直线电机驱动平台，直线电机创新实验平台，直线电机科研平台），主要由两部分构成，即上位PC机管理软件和DSP控制软件。