自拍偷拍第-成人午夜在线免费观看-欧美日韩性生活视频-久久麻豆av-成人午夜在线观看-国产三级久久久久-奇米影视一区二区-亚洲五码av-91综合国产-日韩欧美91-久久精品一本-久久精品久久精品-一级视频在线-1024国产在线-欧美国产日韩视频-欧美成人第一页

    模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为1关节模块—6关节模块，模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。
    每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩，而且结构多样化，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。