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            3关节�？�
            4关节模块
            6关节�？�

新一代模块化积木式可拆装机器人

产品型号：RBT-6T/S01SM
产品代码：
产品价格：
最后更新：2011-10-10
关注度：6901
生产企业：成都正烁科技有限公司

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            1关节�？�
            2关节�？�
            3关节模块

产品详细介绍

    模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本�？樽槌�，按照机器人关节区分，可分为1关节�？椤�6关节模块，�？榇�1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行，�？楸旧砟┒擞行硕�、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。
    每一�？椴捎猛该魇椒庾�，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。�？槟诓看峁雇耆逑止ひ祷魅颂氐悴⑽⑺酰医峁苟嘌�，满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。

1 . 模块机械结构

2. 各自由度组成功能










            2自由度
            模块化机器人
            3自由度
            �？榛魅�
            4自由度
            模块化机器人
            5自由度
            模块化机器人
            6自由度
            �？榛魅�



    如上图所示，六个模块可以组合成2～6自由度五种，每种都配备独立的控制软件�？椋茏楹夏？榛魅斯δ芡ひ荡魅艘恢�，可以有装配、搬运、焊接、倾注、喷涂、清洗等等功能。而模块化机器人五种组合其中任何一种也符合总功能要求，只不过随着模块组合的尺寸不同，进行各种作业的空间和位置有所变化。用户方也可以根据自身的条件自行研制加工各种类型�？樽楹系陌嵩�、装配、仿焊接等试验装置。

3、�？榛魅瞬问�



            �？槭�
            6


            总组合自由度数
            6


            驱动方式
            步进电机


            总组合�？榛魅丝砂嶂柿�
            0.5kg


            最大动作范围
            1关节�？樾�
            -90°～+90°


            2关节�？榛刈�
            -45°～+45°


            3关节模块回转
            +20°～-100°


            4关节�？樾�
            -90°～ +90°


            5关节�？榛刈�
            -45°～ +45°


            6关节模块旋转
            -180°～ +180°


            最大速度
            1关节�？樾�
            60°/S


            2关节�？榛刈�
            60°/S


            3关节模块回转
            30°/S


            4关节模块旋转
            30°/S


            5关节�？榛刈�
            30°/S


            6关节模块旋转
            30°/S


            本体重量
            ≤10kg


            安装环境
            温度
            0～45℃


            湿度
            20～80%不结露


            振动
            0.5G以下


            其它
                ·避免易燃、腐蚀性气体、液体。
                ·勿溅水、油、粉尘等。
                ·勿接近电器噪声源。


            末端工具
            电磁铁


            电源容量
            1KVA

成都正烁科技有限公司

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