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雙饋風力發電實驗系統
產品型號:ZR
產品代碼:ZR
產品價格:來電咨詢
產品編碼:ZR
最后更新:2012-12-05
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生產企業:上海中人教育設備有限公司
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產品詳細介紹1.大型雙饋風力發電系統

1.1整體方案      WWW.ZRJYSB.COM

(1)動力控制系統, 用來模擬自然風通過葉槳產生的轉動力矩輸入到發電機的機械轉矩,為系統發電提供原動力。它由電動機、調速系統和控制系統構成。

(2)變速恒頻雙饋風力發電機的勵磁控制系統, 控制雙向可控逆變器使發電機變速恒頻運行。它由雙饋風力發電機, 雙向可控逆變器和控制軟件系統等構成。

(3)風力發電的主控系統, 對整個風力發電系統進行統一監控、管理和安全控制。主要包括監控主機和監控軟件、主控系統、多功能測控儀表、模擬風系統、風力發電安全系統及各類測量儀器儀表等。

風機實驗系統包含變槳、主控、主軸、齒輪箱、發電機、雙向可控逆變控制器、備用電源、風速模擬等,用于模擬實際風機運行狀態,測試相關硬件和軟件系統,分析風機離、并網發電系統的控制算法。

風機實驗系統電控部分包含主控系統、變槳系統、測試系統、逆變并網控制系統、監控系統等。

主控系統用于連接風速風向傳感器、震動傳感器、位置傳感器、測量、安全鏈、監控系統等,控制風速方向、偏航、變槳等信息。

變槳系統主要是用于控制三個槳葉的獨立轉動,模擬風機葉槳根據風速及風向變化情況完成變槳控制算法,實現變槳控制。

測試系統主要控制風速模擬系統,用于模擬自然風速風向,來測試風力發電機在不同風速風向情況下的運行狀態;

離、并網控制主要完成風力資源的離、并網利用,分析系統運行的各種工況。

1.2大型風力發電模擬實驗系統選型

1.2.1系統整體結構

在實驗室環境下研究風力發電系統, 無法得到現場的風能輸入, 也無法安裝巨大的槳葉, 因此用原動機及模擬風系統實現風力發電機的機械和電氣輸出特性;風力發電實驗系統構成圖,如圖6

1.2.2系統組成

系統包含

產品


部件


用途


數量

主控實驗系統

風力發電系統


風機模擬系統


包括監控主機和監控軟件、多功能儀表、各種測量儀表及低壓電氣元件,實現整機系統的狀態顯示、參數設置及檢測、控制操作等。


安全鏈


急停、剎車系統、震動和位置等多種傳感器,實現系統異常時的保護功能。

偏航系統


包含偏航電機、偏航控制器、蝸桿式齒輪箱、偏航齒輪、扭攬開關等構成,配合偏航控制器及模擬風發生系統完成偏航實驗。

變漿系統


包含變漿電機、變漿控制器、蝸桿式齒輪箱、輪轂、限位開關等構成,配合變槳控制器完成變漿實驗。

主控系統


主站PLC為主的主控系統、分站PLC為輔的從站系統,實現整機系統的控制,數據采集等功能。

模擬風發生系統


包含模擬風發生器、風速風向儀及顯示設備、風向控制系統等,模擬各種實際風況,并完成風速和風向信息的檢測。

調速系統


主要包含原動機的調速裝置,通過調速裝置調節原動機的狀態,從而通過齒輪箱間接改變風葉的轉動情況,模擬風速對槳葉的改變,為變漿控制提供實驗條件。

逆變單元


包含雙向離、并網逆變器、HMI等,實現風機離、并網功能,對主控系統參數進行監控,完成雙饋發電機的并網實驗。

備用電源


主要以電池組為主,各種低壓電器元件為輔,實現變漿系統在異常情況下的供電。

模擬運行算法


包括 PLC 算法和組態軟件控制算法,建立實際風力發電機控制模型,測試主控系統。

1.2.3主控實驗系統

主控實驗系統包括主控控制系統以及模擬風發生系統,風機主控系統如圖8。

 

主控系統是風力發電機控制的核心,在滿足風力發電機安全運行的前提下,盡可能的獲取最大功率。

主控系統用于模擬實際 1.5~3 MW雙饋型風機的主控系統,主要用于模擬實際風機的主控系統,采集變漿和偏航的IO 點,實現整機控制。HMI用于顯示和控制PLC 系統。

風力發電機主控系統采用主控PLC 與專用HMI,與實際風機控制系統一致,滿足風機控制要求。

風力發電機整機模擬系統包括操作臺柜、PLC、按鈕、指示燈、測控儀表、風速風向發生儀、監控系統等,用于模擬風機內部各種控制信號。模擬測試系統與實際控制系統連接,來模擬風機運行的實際狀況。風力發電機內部模擬控制信號可通過PLC編程控制,用戶也可在現有硬件基礎上自行開發控制軟件,實現對各種自然風的模擬,完成對風力發電機控制算法的研究。

通過風力發電機控制系統與風力發電機模擬系統的連接,盡可能的模擬實際風力發電機運行的工藝特點和控制要求。此系統開放性強,可通過對控制系統和模擬系統的PLC編程,實現對不同類型風力發電機的模擬以及控制仿真。可用于學術理論研究、學生實驗等。

此套系統主要功能包括:

u      可通過此系統,讓學生學習主控系統的配置、特點和工藝要求;

u      可通過此系統,讓學生學習主控軟件編寫和調試;

u      可通過此系統,讓學生研究和模擬不同風機的運行特點;

u      可通過此系統,讓學生研究和調試風機核心控制算法;

u      可通過此系統,測試完整的主控系統,實現主控系統電氣、軟件等測試

風機主控實驗系統特點:

u      先進性,滿足目前最主流的兆瓦級變速恒頻風機控制系統的要求;

u      開放性,無論是PLC 還是計算機均可自主編程,滿足學生學習的要求;

u      適應性,可滿足不同功率、不同類型的風機測試和模擬;

1.2.4模擬風發生系統

本實驗系統包括一套測試系統,由PLC、變頻器、工控機等組成,主要用于控制模擬風發生器的風速和風向,模擬實際運行的風速環境,其功能如下:

u      內部保存多種風速曲線,包括微風、陣風、大風、颶風等,包含風速變化趨勢曲線,可方便的模擬實際的風況;

u      通過變頻器控制,控制不同風速;

u      顯示屏可以顯示主控系統、變槳系統、偏航系統和測試系統的參數,并能方便控制;

u      測試系統通過對不同風速的控制,來測試不同風況下的風力發電機運行狀態。

1.3系統主要模塊功能特點和技術參數

1.3.1雙饋發電機

額定功率:3kW

額定電壓:380V

轉子電壓:124V

轉子開路電壓:620V

額定轉速:1200rpm

級數:6

防護等級:IP44

1.3.2雙饋可控逆變控制系統

響應速度:<300us

額定電壓:380V

額定頻率:50Hz

頻率波動范圍:±1HZ

電網電壓總諧波畸變率:4%

額定容量:<=10kW

功率因數:0.951

效率:滿功率時>=95%

冷卻方式: 空冷

并網時間:<2s

通訊方式:profibus DP

噪聲:=<70dB

1.3.3齒輪箱

最大負載10kW, 變速比1:90

1.3.4控制系統

(1)主控制系統包括:控制柜、電氣系統、主控計算機及控制系統軟件

(2)偏航系統:偏航伺服電機、減速箱及編碼器、伺服控制器及控制軟件

(3)變漿系統:變漿伺服電機、伺服控制器及控制軟件

(4)偏航電機:0.75kW

(5)偏航扭纜CW方向傳感器

(6)伺服控制器:

u      DSP全數字控制方式,可以實現多種電機控制算法

u      內置電子齒輪控制功能

u      六種脈沖輸入方式,與用戶上位機接口方便靈活

u      編碼器反饋脈沖可分頻輸出,分頻數:1-255

u      鍵盤及LED數碼顯示

u      保護功能:具有過壓、過流、過載、失速等報警


1.3.5檢測用傳感器

    電機速度、位置編碼器、電流、電壓傳感器。隨驅動器供貨,具體按照定貨實際參數

1.3.6電控柜系統

       由調速控制柜、變流控制柜、備用電源柜、主控主控臺組成。

1.3.7 PLC控制系統

采用主站PLC為主的主控系統、分站PLC為輔的偏航及變漿系統,Profibus DP通訊接口。系統可以通過遠程操控,組態控制軟件,提供標準的編程接口。

1.3.8底座

(1)組成:基座、塔桿、偏航系統支架、機艙;

(2)基座:系統尺寸:3.8m×1m×3m范圍內;底座的設計與系統設計過程中采用的具體器件有關,可以根據器件及客戶需求最終確定結構尺寸及加工。

(3)機艙:葉槳、輪轂、齒輪箱、拖動系統、發電機、傳感器等。

1.3.9風速模擬驅動系統

用來模擬風力發電機中風吹風輪轉動情況,是實驗系統的動力源。其中包括電動機部分和驅動器部分:

(1) 電動機:三相交流異步電動機

額定電壓:380V

額定電流:15.3A

額定功率:7.5kW

額定轉速:1440r/min

(2)驅動器:西門子440變頻器

u      主要特征:

調試簡單

6個可編程,帶隔離的數字輸入

2個可編程的模擬輸出

3個完全的可編程的繼電器輸出

完善的變頻器和電動機保護功能

u      控制功能的特點:

最新的IGBT技術

數字微處理器控制

高質量的矢量控制系統

線性V/F特性

平方V/F特性

高品質的PID控制器

集成的制動(斬波)器

4個跳轉頻率

u      保護功能:

過載能力

過壓/欠壓保護

變頻器過溫保護

接地故障保護

短路保護

閉鎖電動機保護

防止電動機失速

參數連鎖

1.3.10風速風向模擬系統

(1)風速風向儀

u      技術指標:

風速測量范圍:0-60m/s

風速測量精度:±0.4m/s

風向測量范圍:0-360°

風向測量精度:±2°

電壓:DC9V-24V

傳輸方式:數字傳輸485/模擬接口

(2)變頻器

u      額定電壓:380V

u      額定功率:1.5kW

u      功能:過載報警、外部故障停機、欠壓停機、RS485通訊接口

(3)模擬風發生器

u      額定電壓:380V

u      額定功率:0.85kW

u      最大流量:210m³/h

u      最大吹力:220mbar


1.3.11監控系統

u      技術指標:

操作系統:Windows XP/CE,WinXPE

安裝方式:控制柜面板

工作環境溫度:-20℃~50℃

工作相對濕度:10~95% ,無凝結

u      功能特點:

寬溫度設計,適合低溫下穩定運行

安全保護,防止風力振動帶來的損壞

支持Windoews系統的軟件開發

風電機組控制

參數顯示和設置

權限控制

故障記錄查詢

歷史數據查詢和統計

1.3.12主控制器功能特點

u      高性能

配置工業級533MHz處理器,擁有納秒級(13ns)的處理速度;

程序運行周期最小可達10ms;

支持多任務配置,最多可配置32種不同任務。

u      高可靠性

保護及通訊不受電磁干擾;

風電主控制器已通過UL、CE認證;

背板背面全部接地,有效抵抗脈沖群干擾;

具備良好的電磁兼容性,現場與系統、通道與通道間采用隔離措施。

u      開放性強

支持多種現場總線協議,如 Modbus、Profibus-DP等,同時提供多種接口方式選擇,滿足風力發電機上通訊設備的需求;

u      出色的環境適應性

寬溫型設計,存儲溫度-40℃~70℃,運行溫度-25℃~60℃;

出色的三防工藝,防鹽霧、防濕熱、防霉菌,適合于戈壁、灘涂以及海上風力發電機。

u      強大的冗余和自診斷功能

擁有強大的自診斷功能,DO模塊具有回讀功能,進行數據比較自檢;

具有掉電檢測和超量程及超限報警功能;

支持電源冗余、CPU冗余、通訊冗余,滿足海上風機的高可靠性要求;

u      適合風電應用的專家模塊

高速測頻模塊、光纖通訊模塊、電量采集模塊等,用于完成風電特殊信號的采集和通訊;

u      易用性和易維護性

模塊支持帶電插拔,新模塊自動進行數據的初始化設置,并快速與CPU建立通信;

編程軟件符合IEC61131-3國際標準,具有LD、IL、FBD、ST、SFC和CFC六種編程語言;

靈活的SD存儲卡,可進行工程恢復及備份復制,使系統維護更加方便、快捷;

背板上設計有防混銷,以避免插錯模塊;

采用WAGO端子接線,簡單牢固。保證機艙震動過大時,接線不脫落;

外形小巧,易于安裝,既可分散,也可集中;

1.3.13主控制器編程軟件

功能特點

u      符合IEC61131-3標準的編程語言

u      強大的運算功能,支持32位浮點運算

u      支持數組、指針,方便實現復雜運算

u      支持軟件仿真、在線調試及用戶代碼檢查功能

u      集成故障數據分析和顯示功能

u      具有用戶程序密碼保護功能

u      六種編程語言,滿足編程人員進行復雜的邏輯控制需求

u      子程序之間可采用不同的編程語言,并可相互調用

u      支持編寫自定義塊、函數和子程序可保存為內部庫的形式

u      自定義內部庫可以在不同工程中調用

u      可對風機中的關鍵變量進行采樣跟蹤,如風速、槳距角

u      角度、風向、發電機輸出電流、電壓、變流器反饋轉矩

u      等進行實時跟蹤,并保存數據

1.3.14安全鏈

震動、過壓、超速、解纜失靈等故障保護系統,可以避免系統失控。

1.3.15電源

實驗室提供50kVA三相四線AC 380V交流電源、5kVA的AC 220V交流電源及可靠的接地系統。

2.系統功能

風力發電機實驗系統主要用于學生的教學實踐和科研開發,通過風機控制系統與風機模擬系統的連接,盡可能的模擬實際風力發電機運行的工藝特點和控制要求。此系統開放性強,可通過對控制系統和模擬系統的PLC 編程,實現對不同類型風機的模擬以及控制仿真,可用于學生理論研究、實踐等。實現變速恒頻風力機組發電狀態的模擬,包括轉速、轉矩、發電量及有功、無功調節。

主要實驗功能如下:

u    風力發電機接線形式實驗

u    空載運轉實驗

u    并網過程實驗

u    并網連續運行實驗

u    風速模擬實驗

u    轉距模擬實驗

u    發電功率模擬實驗

u    其它相關發電性能及測量實驗

u    脫網保護模擬實驗

u    控制策略模擬實驗

u    主控系統的配置、特點和工藝要求

u    學習主控軟件編寫和調試

u    研究和調試風機核心控制算法

u    自主編程應用

u    風力發電現場參數采集的邏輯分析

3.設備安裝建議

廠家要求:室內安裝,樓層高度不低于3m,樓層為一樓,門寬3m,樓層走廊3m。

3KW雙饋發電機、最大負載10KW、變速比1:90、風機模擬系統、安全鏈、偏航系統、變漿系統、主控系統、模擬風發生系統、調速系統、逆變單元、備用電源、模擬運行算法等


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