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产品型号：X2BOT
产品代码：
产品价格：97000
计量单位：台
折 扣 率： 0
最后更新：2019-08-27
关 注 度：3183
生产企业： 北京智能佳有限公司
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产品详细介绍 X2BOT 是一套具有成熟稳定的工业级移动平台，具有感知环境和定位导航能力的产品级轮式机器人开发平台，采用六轮运动方式，驱动轮带有悬挂系统，满足在不同路面下运行。该平台配有惯性导航和激光模块，一站式 SLAM 工具包，快速完成工作环境部署，可以在未知环境下的自主导航与避障，并具有自动回充电功能。软件提供API接口和建图网页，可以方便调取机器人运动信息，是开发各种商业服务机器人完整的底层运动平台，也是科研院所研究轮式机器人以及多机器人协作理想平台。
适合用途：
1、商用轮式服务机器人开发；
2、教学与科研平台实验；
3、多机器人协作开发；
产品特点：
1、稳定
1)可自主充电，实现7×24小时连续工作。
2)软件模块和硬件模块支持自诊断和冗余安全。
2、易用
1)成熟的感知认知和定位导航功能组件。
2)简洁清晰的机械、电子、通信、软件接口。
3)一站式SLAM工具包，快速完成工作环境部署。
3、通用
1)适用于室内常见多种地面环境：光滑地板砖、木地板。
2)适用于室内多种复杂、狭小的空间区域，避障大范围覆盖，可原地旋转。
3)最大可支持载重80Kg。平均可支持8小时连续工作。
4、互联
1)支持云平台调度管理，远程升级、诊断、监控。
2)支持多机器人组网协作开发与实验。
5、拓展预留
X2BOT采用圆柱型，预留扩展接口和电源，便于使用者在其基础上开发更多用途。
★提供X2BOT平台使用指导手册
★提供ZNJ-API软件开发系统
★提供具有ISO9001质量管理体系认证
★提供ZNJ配套软件著作权登记证书
配置参数：
1、★运动模式：六轮（2个驱动轮、4个万向轮）、差速驱动+主动悬挂
2、重量：40Kg
3、尺寸：高315mm*直径508mm
4、电源：标配24V 20Ah（21V~29.4V），最大可选24V 35Ah
5、充电：自主回充 29.4V 4A
6、载重能力：最大80Kg
7、过坎能力：10mm
8、运动能力：0.8~1.5m/s
9、传感器：激光测距传感器、RGBD深度摄像头、超声波测距传感器、IMU姿态传感器、碰撞传感器
10、高速有线接口：Ethernet
11、低速有线接口：RS232
12、高速无线接口：WiFi
13、低速无线接口：蓝牙BLE4.0
14、定位方案：UWB无线定位
15、内置模块：LoRa物联网模块
16、处理能力：Intel J1900 四核2.0Ghz、4G内存、32G固态硬盘。
联系人：赵经理
联系电话：15901476788
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2013-03-04
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