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产品型号：Turtlebot3-Burger
产品代码：
产品价格： 5880.00
折 扣 率： 0
最后更新：2020-12-08
关 注 度：3167
生产企业： 北京智能佳有限公司
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产品详细介绍Turtlebot3-Burger这是一款软件和硬件双开源的小型化ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计等。该平台也是ROS官方指定合作平台。
ROS开发平台配置：
硬件清单：
– 1x Burger 款机壳组
– 2x 智能马达: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 连接线组
– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3B+ 开发板
– 1x 激光雷达测距仪
– 1x MicroSD 16G 记忆卡
– 1x 组装工具组
性能参数：
- MAX速度: 0.22m/s
- MAX旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
- MAX承载: 15kg
- 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
- 重量: 1 kg
- 爬高: 10mm 以下
- 预估操作时间: 2.5 hr
- 预估充电时间: 2.5 hr
- MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
- 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
- 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
- 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
- Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
- 声音: 可编程蜂鸣
- 可编程 LED: 4个
- 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
- 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
- 电池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
- PC 连接: USB
- 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG
- 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A
联系人：赵经理
联系电话：15901476788 |
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2013-03-04
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