²úÆ·Ïêϸ½éÉÜÓ²¼þÇåµ¥£º - 1x Waffle ¿î»ú¿Ç×é - 2x ÖÇÄÜÂí´ï: XM430 - 1x ¿ØÖÆÆ÷(ROS): OpenCR¿ØÖÆÆ÷ - 1x ï®µç³Ø/³äµçÆ÷×é(11.1V, 1,800mAh) - 1x Á¬½ÓÏß×é - 1x SBCµ¥°åµçÄÔ: Ê÷Ý®ÅÉ3B+ - 1x ¼¤¹âÀ×´ï²â¾àÒÇ - 1x Ê÷Ý®ÅÉÉãÏñÍ·Ì×¼þ - 1x ÓÎÏ·¸ËRC-100B - 1x ͨѶģ¿éBT-410 ÐÔÄܲÎÊý£º - MAXÐýתËÙ¶È: 1.82 rad/s (104.27 deg/s) - MAX³ÐÔØ: 30kg - ³ß´ç(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm - ÖØÁ¿: 1.8kg - ÅÀ¸ß: 10mm ÒÔÏ - Ô¤¹À²Ù×÷ʱ¼ä: 2 hr - Ô¤¹À³äµçʱ¼ä: 2.5 hr - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) - IMU: 3 ÖáÍÓÂÝÒÇ, 3 Öá¼ÓËٶȼÆ, 3 Öá´ÅÁ¦¼Æ - µçÔ´: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A - À©³ä½Åλ: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin - Öܱß: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 - Dynamixel ÖÇÄÜÂí´ï½Ó¿Ú: RS485 x3; TTL x3 - ÉùÒô: ¿É±à³Ì·äÃù - ¿É±à³Ì LED: 4¸ö - ״̬LED: ¿ØÖưå x1; µç³Ø x1; Arduino x1 - °´¼ü: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 - µç³Ø: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C - PC Á¬½Ó: USB - ÈÍÌåÉý¼¶: ͸¹ý USB / ͸¹ý JTAG - ³äµçÆ÷: ÊäÈë100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; Êä³ö12V DC, 5A
ÁªÏµÈË£º±±¾©ÖÇÄܼѿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾ ÁªÏµµç»°£º400-099-1872/010-82488500 |