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智能模块式机器人

产品编码：HBE-RoboEX
折扣率： 0
最后更新：2014-04-14
关注度：3881
生产企业：掌握主动科技（北京）有限公司

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产品详细介绍1、各模块的名称及规格
HBE-RoboEX-Main：主控制器模块
完整的CAN串行总线系统，可以构建智能设备网络支持
使用的开放的硬件平台--Arduino，来控制的机器人子系统中的电机传感器
蓝牙通信测试
RoboEX 系列使用图形LCD进行菜单配置
提供AndroX Studio 集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境
HBE-RoboEX-Motor: 智能机器人电机学习模块
完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统
使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器
通过红外传感器进行直流电机控制和操作
由带编码器的直流电机进行转动操作控制
由加速度计进行伺服电机控制和操作
由 PWM进行步进电机的控制和操作
提供AndroX Studio 集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境
HBE-RoboEX-ARM：智能机器人的手臂模块
完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统
使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器
动态单元伺服电机控制
Daisy Chain电机连接和ID数据包通信控制
通过压力传感器研究触觉
由加速度计和陀螺仪传感器进行伺服电机控制和操作
使用与之紧密相连的RoboEX-3WD进行智能机器人的应用
AndroX Studio 集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境
HBE-RoboEX-Brain: 机器人智能模块
完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统
使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器
动态单元伺服电机控制
Daisy Chain电机连接和ID数据包通信控制
多媒体应用程序和机器人控制
基于图像处理的应用程序库OpenCV
使用与之紧密相连的RoboEX-3WD进行智能机器人的应用
AndroX Studio 集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境
HBE-RoboEX-3WD: 智能机器人执行器模块
完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统
使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器
可移动的 Mecanum 轮全方向的使用
由直流编码电机进行传动器操作控制
由加速度计而后陀螺仪传感器进行直流伺服电机控制和操作
AndroX Studio 集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境
HBE-RoboEX-钟摆: 智能机器人摆控制模块
完整的串行总线系统支持，可以构建智能设备的网络系统
使用的开放的硬件平台-Arduino，来控制机器人子系统中的电机传感器
倒立摆的 PID 控制
由编码器计数进行PWM占空操作和电机控制
仿真进行倒立状态监测
AndroX Studio 集成开发环境作为机器人系统的主要开发环境

2、各模块的基本功能
HBE-RoboEX-Motor   模块可以学习如何控制直流电机、伺服电机和步进电机对机器人设计。
HBE-RoboEX-ARM   模块可以学习动态单元伺服电机控制技术来设计机器人系统。动态单元伺服电机的动态单元格有他们自己的 ID，在网络中，由总线中数据包通信控制对其进行操作。动态单元伺服电机由Daisy Chain连接，具有接线简单和方便的可扩展性。
HBE-RoboEX-Brain   模块可学习到动态单元格伺服电机控制技术和基于图像处理技术使用的 OpenCV库。设备使用基于的三星Exynos 5的创新应用程序处理器和Cortex-M3 32 位微处理器，可独立操作。
HBE-Robo-EX-3WD     模块可学习控制全方位调动全位车轮和直流电机来进行机器人设计。
HBE-RoboEX-Pendulum 设备可以研究如何控制直流电机、编码器计数器和 PID 的倒立摆系统设计。

3、各模块共同特点
设备使用模块化设计进行科研和学习，便于个人学习的同时也可进行合作开发.
HBE RoboEX 系列使用Cortex-M3， 32 位微处理器，可独立操作。
设备使用CAN总线通信来构建出各个智能模块间的一个完整性网络，使得其中的必要模块之间在合作模式中可以相互操作通信。
CAN 通信和能源包含在一根电缆中，所以作为相互联系合作模式运行时，能建立有效的网络
设备使用 Arduino，打开电子设备控制平台，作为编程环境中，这是专业硬件控制最简化环境。因此，它可以简便的实现如何从传感器获取的状态信息和控制电动机的操作定义。
设备支持谷歌ADK 以便研究控制电机模块的操作和从智能手机或平板电脑中监视传感器值。
设备支持蓝牙来控制 HBE-RoboEX 系列的操作和从智能手机或平板电脑中监测传感器值。

4、组件
常用的程序包   控制系统模块1个，UTP 电缆 1个电源适配器 1个平台 CD 1个、 AndroX 工作室 DVD 1个、用户手册 1个，微型 USB 电缆
HBE-RoboEX-Motor   电机学习模块1个、实验手册 1个
HBE-RoboEX-ARM   机器人臂模块1个、实验手册 1个
HBE-RoboEX-Brain   机器人智能模块1个、实验手册 1个
HBE-Robo-EX-3WD   机器人执行器模块1个、实验手册 1个
HBE-RoboEX-Pendulum 摆锤模块1个、实验手册 1个

掌握主动科技（北京）有限公司

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