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八,XYCOM：XVME-103,XVME-690,VME总线等备件。
九,伍德沃德Woodward：SPC阀位控制器,PEAK150数字控制器。
十,施耐德Schneider：140系列,Quantum处理器,Quantum内存卡,Quantum电源�？榈�。
十一,摩托罗拉Motorola：MVME 162,MVME 167,MVME1772,MVME177,VME等系列
十二,发那科FANUC：�？�,卡件,驱动器等各类备件。IC697CPU731
标准控制器适用于过程、运动、离散和高可用性应用。作为罗克韦尔自动化® 集成架构™ 系统的一部分，这些控制器使用 RSLogix™ 5000 编程软件（L6 型）、Studio 5000™ 环境（L7 型）和通用网络协议。它们可提供通用的信息功能。控制系统总体设计中，对机械手的位置、速度等进行控制，由于机械手的结构是一个空间开链机构，各关节动作独立，为实现末端点的运动轨迹，需要多关节协调动作�；旌闲推凳植捎肧7-200 PLC(CPU226CN)进行程序控制，对相邻点之间的运动轨迹不作具体规定，仅控制离散点上工业机械手指的位姿，要求尽快而无超调地实现相邻点间的运动�？刂乒δ苣？橹�，电磁阀、直流电机、触动开关控制功能
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