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产品型号：uAgent-RRS
产品代码：
产品价格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-04-09
关 注 度：3384
生产企业：上海合时智能科技有限公司
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产品详细介绍类别 特征 参数值
标准配置
机械特征 重量 20kg
尺寸 约长600-850mm×宽450mm×高200mm
驱动 直流伺服电机驱动
行走机构 四轮机构、履带机构、轮履复合式机构
运行环境 室内，室外，防水
电源特性 车体电池 24V10Ah锂电池，在线充电
车体电池运行时间 2小时
充电时间 2小时
运动特性 最大行驶速度 0-1.5m/s，无级调速
垂直越障能力 10cm
爬坡/楼梯 35°/30°（履带式和轮履复合式） 20°/0°（轮式）
负载能力 40Kg
运行路况 绝大多数地形，包括水泥地、公路、草地、沙地、碎石地、雪地、坡、楼梯
传感器 图像 前视及后视，共2路,彩色CCD 相机，红外感应夜视
避障 4路红外PSD或4路超声传感器
光电编码器 2路500线
电子罗盘 航向角0～360 o
温度传感器 3路，测量范围：0-140℃
扩展接口 扩展电源（5V，12V，24V）、2个USB、2个串口、选配件机械电气接口
无线 无线AP IEEE802.11b/g，300M，200-500米通信距离
控制系统 操作系统： Windows系统
编程环境： VC++，提供例程源代码，开发函数库
可选配件
根据需求选择 激光测距系统 240（270）度室内（室外）广角激光测距系统，环境地图构，激光自主导航
立体视觉系统 不需校准，直接获取两幅原始图像和深度图，配支架，直接安装在机器人上
金属探测系统 测量地面上的金属物体，安装在机器人底部
语音控制系统 人机对话，语音控制，可以直接安装在机器人上
气体检测传感器系统 甲烷、二氧化碳、一氧化碳等气体的检测，直接安装在机器人上
多自由度手臂 5+1自由度，带有标准机器人接口，直接安装到机器人上
全景视觉系统 全景摄像头，配支架，直接安装到机器人上
云台摄像机 两自由度云台CCD相机，可安装于机器人上，进行图像处理、物体识别等项目的研究
惯性导航系统 GPS,陀螺仪，智能导航算法
远程控制终端 无线远程控制，液晶屏，摇杆操作，多路视频显示，传感器数据显示
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2015-01-26
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