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产品型号：uAgent-SARM
产品代码：例程源代码
产品价格：
折 扣 率： 0
最后更新：2015-06-01
关 注 度：3224
生产企业：上海合时智能科技有限公司
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产品详细介绍在机器人平台上安装灵巧手臂，即可实现采摘和物体抓取等作业。手臂基本配置为6自由度，可以设计为4-7自由度。重量轻、负载能力大；模块化设计、臂展长、工作范围大；电流闭环，速度闭环控制；全部内部走线，外观精致，工作可靠；带有标准机器人接口，可以安装在移动机器人平台上。
标准配置的基本性能参数：
类别 特征 参数值
本体 大臂长 523mm
小臂长 499mm
重量 12kg
自由度 肩关节旋转 360°
肩关节摆动 150°
肘关节1 210°
肘关节2 210°
手爪旋转 连续
手爪张合 180°,0-22cm
摄像头 肩部 1路
腕部 2路
通信 CAN总线 各个关节之间以及与移动机器人之间
负载能力 水平展开 3kg
最大静态抓取 8kg
其他 软件 图像远程传输，实时运动控制
说明书 1本
光盘 1张
提供的技术服务：
例程源代码
功能定制
应用指导及培训
一年期非人为损坏的免费维护 |
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2015-01-26
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