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产品型号：VT-VSPA1-1-11B
产品代码：VT-VSPA1-1-11B
产品价格：3333
产品编码：VT-VSPA1-1-11B
计量单位：个
折 扣 率： 0
最后更新：2015-10-28
关 注 度：2834
生产企业：福州鸿飞达自动化科技有限公司
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产品详细介绍VT-VSPA1-1-11B VT-VSPA1-1-11B
VT-VSPA1-1-11B
自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的 “生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
三、工业机器人的组成
工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。下面将分述六个子系统。1.驱动系统
要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
2.机械结构系统
工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
（1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。
（2）腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。
（3）臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。
（4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。
常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6600，IRB7600
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福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权，专业致力于世界最优品质伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，长年为广大用户提供全球工业自动化产品代购服务！专注纸厂、电厂、钢厂、石化、印刷等大型企业DCS控制系统模块与伺服驱动器等备件！专业的服务，精准的货期，期等与您的合作！
===========★产品简介
【品牌系列】 ABB机器人备件，AB，霍尼韦尔，施耐德，西门子，力士乐等进口品牌
【型 号】 您需要的所有型号
【产品名称】ABB机器人备件，AB，霍尼韦尔，施耐德，西门子，力士乐等进口品牌
【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器
【库存状态】 现货
【价 格】 面议（含17%增值税）
==========★销售服务
【服务说明】 现货配送至全国各地含税含运费
【产品质量】 全新原装正品
【产品优势】 专业销售 薄利多销 信誉好，价格低，货期短，服务周到
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