WISEFORCE力反饋數據手套HTC VIVE機器人ROS
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折 扣 率： 0
最后更新：2025-08-08
關 注 度：41786
生產企業：北京鑫天視景科技有限公司
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產品詳細介紹本產品可實時人手手指多點抓握力采集，采集點可以分為5，7，19， 握力反饋采集功能可以獨立于WISEGLOVE動作捕捉產品，也可以集成在動作捕捉產品之上。傳感器分布在手心面各個受力區域。
產品應用在靈巧手(bionic hand)協同、上肢康復、假肢(bionic arm)仿真驗證、人機工效等前沿研究領域。WISEGLOVE19FE+數據手套支持手指全關節角度捕捉（19個傳感器），手指觸覺反饋（5個執行器），手指握力反饋（19個傳感器）， 手臂位置跟蹤（3個傳感器）功能。
程序開發接口：免費提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
WISEFORCE力反饋數據手套具有五大獨特功能：高精度手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監測，手臂跟蹤。
傳感器分布
* 5個高精度彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節上，每個手指只安裝一個高精度傳感器。
* 5個128級力反饋器，分別分布在每個手指指尖關節上。
* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節內側。
仿真交互應用
WiseForce數據手套擁有良好的傳感器準確性、一致性和回復性，毫秒級延時的數據包刷新率可以勝任苛刻的仿真應用任務。配合可擴展的手臂跟蹤系統，可以為用戶實現人手+手臂的完整人手交互實現方案。
虛擬現實應用
WiseForce數據手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可實時對每個獨立的反饋器設置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的碰撞檢測實現被動式的力反饋或者由用戶設定反饋參數后，由手指抓握產生主動式力反饋。
動畫捕捉應用
WiseForce數據手套提供配套的開發包和豐富的范例代碼。在此基礎上，用戶可以毫不費力地實現個性化的動畫捕捉應用開發，在短的時間內實現一個包含人手及胳膊運動項目開發。
產品優勢
* 手指彎曲傳感器采用高精度的光纖光柵傳感器。 擁有高的分辨率精度， 通過工廠調校后具有一致性和回復精度。
* 可以和人手動作保持同步。可演繹流暢的3D手模型動畫。
* 集成了高端的力反饋系統。并具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的交互狀態，提供真實的交互感知。
* 擁有友好的開發接口，為眾多3D開發平臺軟件提供支持， 只需要幾步設置就可以實現設備與應用掛接。
* 我們擁有專業的開發團隊，為客戶提供及時、細致的技術服務支持。
特色功能
* 時捕捉人手的運動，并同步驅動3D動畫人手的運動。
* 實時手指+手臂動畫驅動。
* 摸擬鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作。
* 手指壓力感應能力，可感知手指拿捏物體時產生的作用力。
* 獨立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以感知力的形式反饋給操作者，可勝任要求較高的VR體驗和仿真交互應用。
* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得更好的交互體驗。
* 手指抓握動作和判斷復雜的手勢，適用于各類游戲應用領域。
* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤系統輔助的情況下獲取人手手臂的運動。
開發平臺
提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調用示例源代碼；UNITY3D調用接口和范例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流虛擬現實軟件開發平臺，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。可兼容HTC VIVE開發。
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2017-07-08
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