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最后更新：2017-09-19
关 注 度：3861
生产企业：徐州硕博电子科技有限公司
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产品详细介绍随着计算机虚拟现实技术和小型电传动力反馈设备的迅速发展，以及社会对于大量高素质临床医护人员的迫切需求，徐州硕博电子科技有限公司在多年虚拟现实技术研发的基础上，开发研制了一系列带有精确力觉视觉体验的医学仿真模拟器。BH-D式手术模拟器采用双手六自由度电传动精密力触觉设备和实时三维图形绘制方法，通过多项临床手术标准和规范，配合大量的教学和实验数据，能快速地为医护人员尤其是实习医护人员提供一套安全、逼真、多样性、低成本的学习和操作软硬件环境，可锻炼受训人员心理素质和手眼协调性，强化操作规范和特情处理能力。
性能评价是一个虚拟现实手术模拟器走向实际应用需要研究的问题。我公司研制了基于力反馈的牙周操作模拟系统，可模拟典型牙周病诊断和治疗，例如牙周袋探诊、牙石探查和去除等操作。基于GHOST SDK力觉开发包进行二次开发，实现了手术器械与牙齿/牙龈/牙石等多种组织的实时交互，给操作者提供了较逼真的力觉感受。为了综合评价该系统的性能，设计了定性与定量相结合的评价指标体系。通过对比医学院医生和学生的实验，结合结构效度（Construct validity）的评价思想对系统的可用性进行定量的评价。通过评价实验明确了牙周操作手术模拟器中力觉反馈技术进一步研究的关键技术问题。
系统功能需求：
牙周组织由牙龈、牙周膜、牙槽骨和牙骨质组成。牙周袋是龈沟（游离龈与牙面之间形成的间隙）的病理性加深，其平均深度为1.8mm，正常探诊不超过3mm。牙周袋的产生是牙周炎最重要的病理改变之一，正常牙齿和患牙周病的牙齿对比。牙周袋深度反映了牙周病的严重程度。轻度牙周炎的牙周袋深度一般小于4mm，中度牙周炎的牙周袋深度小于6mm，重度牙周炎的牙周袋深度则大于6mm。通过牙周袋深度探查，医生可以断定病人是否患有牙周炎及其严重程度。
牙菌斑是牙周病的始动因子。牙石是一种沉积于牙面或修复体表面的矿化或正在矿化的菌斑及软垢，由唾液或龈沟液中的钙盐等无机盐逐渐沉积而成，形成后不易除去)，必须使用专用器械刮除。牙石根据其沉积的部位，以龈缘为界，可分为龈上牙石和龈下牙石。龈上牙石直视可见，而龈下牙石的形态、大小和分布需要医生通过探查触觉做出正确判断，并完成刮除手术。
根据牙周科病理学，牙周病的诊断及治疗的步骤包括：1. 牙周探针探诊牙周袋深度，以确定患者是否患有牙周炎；2. 尖探针探查牙石的大小、形态和分布；3. 通过洁治和/或刮治去除牙石。
医生使用专用牙周探针探查牙周袋深度，检查每个牙齿其牙周破坏程度，并常规记录6个位点的探诊深度。牙周探诊时，器械平行于牙齿长轴并紧贴根面进入到牙周袋底部，读出并记录每个部位的探诊深度数值；牙周探诊时医生的探查力量需要控制在20－25g。
牙石检查时，正常的牙齿表面光滑平整，若牙齿表面较粗糙，则可能存在牙石。牙石的大小、形态和分布不定，各个位置都可能有牙石沉积，医生需要通过尖探针探查牙石。
去除龈上牙石的工具为专用洁治器，去除龈下牙石的工具为专用刮治器。牙石整块刮除会感到突然的力释放，当工作刃的位置和方向不合适时，工具会从牙齿表面滑脱。操作中可以控制训练龈下刮治时器械工作面与牙面的角度范围为70－90°（80°为宜）。同时保证刮治器工作部位位于工作端尖端的1－2mm，以避免损伤软组织。
系统总体设计：
参照真实牙周操作手术操作流程，力觉反馈模拟系统的总体功能包括：
•模型方面：建立模拟牙周病变的全口腔模型，其中牙龈的色、形、质需要与病变程度相对应。在不同位置预设不同形状、大小牙石，牙石为黄褐、黑色等多种颜色；牙龈、牙石、牙齿需设置不同物理属性，并提供尖探针、牙周探针和各种洁治器和刮治器。
•牙周袋深度探诊模拟：牙周袋深度探诊过程中，工具从开始进入牙周袋到抵达袋底的过程中，阻力应该逐渐增大，直到达到25克左右，系统需实时记录诊断过程中力的大小；设定医生的探诊力量阈值（20－25g）作为探查标准，如果医生探诊力度超出阈值则给与给予声音警告以及时纠正错误操作。
•牙石去除：块状牙石应该整块刮除，器械工作面与牙面的角度需控制在70－90°，当角度不符合限定值则应给予提示限制操作；牙石去除时的力量应大于某一阈值才能完成去除动作；去除龈下牙石应能模拟临床根面平整的操作手感和效果。
•附加需求：需要提供出血效果模拟；牙龈软组织应能够产生变形；牙周科后续手术主要有切开牙龈软组织，去除病变肉芽组织、牙槽骨成形、缝合等。
功能特点：
•口腔检查
检查口腔内的软硬组织，如牙齿、牙龈等，查看其健康状况。
•双手操作
左手持口镜牵拉软组织，充分暴露操作区域，右手持尖探针查牙结石的部分和大小。
•牙周健康情况检查
用牙周探针检查牙周袋深度，判断其健康情况。
•牙周龈上洁治和龈下刮治
结石去除，用合适的工具将附着于牙龈下的牙结石去除，使牙周恢复健康。
•龋齿检查
用口腔探针检查牙齿龋坏的范围、组织软硬程度、深度等情况。
•牙体缺损充填修复
将龋坏的牙体组织去除干净，预备成一定的洞型以进行充填修复。
•全冠牙体预备
将牙体表面均匀去除一层牙体组织，用全冠将其恢复。
•视触觉融合现实效果
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| 加入时间：2017-09-04
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