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计量单位：台
折 扣 率： 0
最后更新：2017-11-08
关 注 度：3734
生产企业：唐山市拓又达科技有限公司
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产品详细介绍 一 产品概述：
本套平台是专门针对工业机器人领域开发的一套实训实验教学系统，本实训实验平台按照模块化结构进行设计，主要由关节型工业机器人、智能焊接机器人、工位台、机床平台、电气控制系统等组成，本实训平台可以进行工业机器人相关技术开发、维护维修、示教等方面专项实训教学，还可以进行多种类工业机器人与机床、自动输送线集成应用实训。
二 主要参数
工业机器人焊接实训工作站由工业六轴机器人、PLC控制单元、安全防护装置、焊接变位机、警示灯等组成。
★1 工业六轴机器人应采用机器人系统：
1）机器人
负载能力：不小于5Kg；
到达距离:不小于1.38m
控制轴:6轴；
3 编程单元
便携式示教盒，具备操纵杆和键盘、触摸式显示。
★4、弧焊轨迹练习
弧焊轨迹练习工作站由模拟焊接台、模拟焊枪及电气�？榈茸槌�，可实现曲线、正方形、三角形、长方形等轨迹的模拟焊接�；『腹旒Ａ废肮ぷ髡究捎牍ひ祷魅斯ぷ髡就ü盗踊菇凶楹希⑼ü缙？槭迪钟牍ひ祷魅斯ぷ髡究刂撇糠挚焖俣越�，最终实现机器人弧焊轨迹训练。
★5、实训内容
1）、机器人功能实训
（1）机器人在工业领域中的应用
（2）机器人机械结构及工作原理认知
（3）机器人控制柜功能学习
（4）机器人基本控制指令实训
（5）编程控制机器人的简单动作实训
（6）编程控制机器人多轴联动实训
（7）机器人复杂运动编程指令实训
①转轴运动指令实训
②输入输出群指令实训
③输入信号指令实训
④通讯指令实训
⑤程序流程指令实训
⑥程序运行停止指令实训
⑦速度控制指令实训
⑧等待指令实训
⑨赋值指令实训
⑩负载定义指令实训
2）、弧焊轨迹功能实训
（1）机器人控制模拟焊枪进行方形轨迹运动实训
（2）机器人控制模拟焊枪进行圆形轨迹运动实训
（3）机器人控制模拟焊枪进行椭圆形轨迹运动实训
（4）机器人控制模拟焊枪进行弧形轨迹运动实训
（5）机器人控制模拟焊枪进行其它预设轨迹运动实训
3）、安全光幕功能实训
4）、PLC编程控制实训
（1）PLC对码垛单元编程控制实训
（2）PLC对装配单元编程控制实训
（3）PLC对弧焊轨迹练习单元编程控制实训
（4）PLC对模拟喷涂单元编程控制实训
（5）PLC接合安全光幕实现安全生产、系统报警功能实训
6、工业机器人综合实训装置规格
（1）电源：三相五线（380V±10％ 50Hz）
（2）工作温度：5℃～40℃
（3）工作湿度：≤80%
（4）气动气压：0.4～0.5MPa
（5）实训装置占地尺寸：≥1800*900mm |
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2017-11-06
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