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最后更新：2018-09-12
关 注 度：3660
生产企业：新拓三维技术（深圳）有限公司
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产品详细介绍XTOM三维光学面扫描系统
1234系统介绍
XTOM系统基于双目立体视觉原理，采用国际先进的外差式多频相移技术，实现非接触式的物体表面三维数据的细致、精确、快速获取。与传统的格雷码加相移方法相比，测量精度高、纹理细节清晰；与接触式单点测量的三坐标相比，测量效率高、点云密度大、易于数模比对，更适合大尺寸物体、复杂曲面及柔性表面的测量；与激光扫描相比，精度高、扫描速度快且抗干扰能力强，光源对人体安全无害。系统单次测量幅面可从30×30到1000×1000 mm2，结合全局自动拼接技术，可以实现几十米超大工件的快速高精度测量。系统广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航空航天工业、数码家电、文保文创及医学等领域。
系统主要由测量头、控制箱、标定板、标志点、计算机及检测分析软件等组成。
系统应用范围包括：
逆向设计：快速获取零部件的表面点云数据，建立三维数模，从而达到产品快速设计的目的。
产品检测：生产线产品质量控制和形位尺寸检测，特别适合复杂曲面的检测，可以检测机械加工的复杂零部件及铸件、锻件、冲压件、模具、注塑件、木制品等产品。
其它应用：文保文创领域的文物高精度全色彩数字化、虚拟修复及数字化展示；医学的牙齿及畸齿矫正、医学整容修复等。
系统特色
采用国际先进的外差式多频相移技术及蓝光扫描技术，具备更强的抗干扰能力和更高精度；
可方便的进行多种测量幅面的配置：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等；
基于多线程的高效运算，单次扫描时间为2~4秒，点云数量为130~900万，测量精度为0.008-0.03mm；
全自动拼接，支持标志点拼接、无标志的特征拼接及转台等多种拼接方式；
支持选区扫描，便于有针对性的进行高效扫描检测、提高后期数据处理效率；
可对深孔或深槽进行检测，支持单点探针式扫描以及单目小夹角扫描；
支持对彩色、黑色及高对比度表面的直接扫描；
在扫描得到物体三维形状的同时，还可以扫描得到并输出高像素的彩色纹理信息；
强大的数据后处理功能，具备点云去噪、融合、抽隙、对齐、三角化及孔洞修复等；
辅助分析工具非常丰富，具备点云测距、多种坐标变换、元素拟合、各种角度及尺寸分析功能
具备多种数据输出接口：点云（ASC，PLY，WRL），三角形网格（STL），纹理贴图（OBJ）；
系统功能
系统的主要功能包括基本测量功能、点云后处理功能及分析报告功能等，具体如下：
（1）基本测量功能：
※测量幅面：支持30毫米到1米的测量幅面，根据需求可实现多种测量幅面：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等
测量相机：支持一百万到九百万像素相机，支持千兆网、USB2.0、USB3.0等多种接口的相机
扫描预览：在扫描的过程中，系统实时跟踪标志点，显示拼接结果，方便扫描
※扫描模式：非接触式白光或蓝光扫描，同时支持格雷码和多频相移两种编码光栅
※相机标定：支持多测头同时标定，支持外部图像标定
※拼接方式：支持基于标志点、无标志点的特征拼接和基于电动转台的三种全自动拼接方式
※点云对齐：支持手动和自动对齐，并且显示对齐色谱偏差
※全局拼接：支持导入摄影测量系统计算的全局点进行测量，提高测量精度
※选区扫描：支持手动选择区域进行扫描，提高扫描速度和后期处理效率
※彩色扫描：在扫描物体三维形状的同时还可以扫描得到并输出高清彩色纹理信息
※深色物体扫描：绝大多数物体无须特殊处理，可直接扫描
系统测量结果：点云（ASC，PLY，WRL），三角形网格（STL），纹理贴图（OBJ）
多工程测量：系统软件支持多工程测量、显示及分析
※探针测量：对于沟槽、孔洞等难以扫描的死角，系统具备接触式探针测量功能
※单目扫描：系统具备对于难以扫描的沟槽、深孔等死角及狭小空间的单目扫描功能
支持系统：支持WIN7或WIN10等环境下的64位系统，具备多线程加速计算功能
（2）点云后处理功能
※点云优化：具备点云去飞点、去孤立项以及高斯平滑等多种点云的自动优化功能
※点云融合：系统自动对多幅重叠点云中的最佳数据进行提取并融合合并
※三角化功能：自动将测量的点云进行三角网格化，并输出成stl格式或彩色obj格式
※点云采样：支持均匀采样、按距离采样、按点数采样等采样方式
※网格处理：支持网格简化、加密、细分、网格去噪、光滑、贴图及UV分解等功能
※补洞功能：对于无法扫描和测量的区域，系统可以根据曲率自动完成修补补洞；
（3）分析报告功能
点云测距功能：手动选取两个三维点，测量两点间的三维距离
※坐标转换功能：321转换、参考点拟合、全局点转换、矩阵转换等多种坐标转换功能
※元素创建功能：可以创建三维点、线、面、圆、槽孔、矩形孔、球、圆柱、圆锥等多种三维元素
※分析创建功能：可创建点点距离、点线距离、点面距离、线线夹角、线面夹角、面面夹角等多种分析
典型配置
TC系列：
型号 XTOM-TC-1.3M
款式 单目 双目 四目
测量幅面 400mm×300mm 400mm×300mm 400mm×300mm
200mm×150mm
相机像素 1×130万（1292 x 964） 2×130万（1292 x 964） 4×130万（1292 x 964）
测量距离 850mm 850mm 850mm/350mm
测量精度 0.05mm 0.03mm 0.03mm/0.015mm
点云间距 0.3mm 0.3mm 0.3/0.15mm
测量景深 300mm 300mm 300mm/150mm
投射光源 白光LED
扫描方式 非接触式扫描，多频外差相移
扫描速度 <3s
拼接方式 全自动拼接，支持标志点拼接、特征拼接、转盘拼接等多种拼接方式
数据格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多种格式
选配 T3620（5代E3-1225 8G 1T；NVS310；SE2416H）
SMART系列：
型号 XTOM-SMART-2.3M XTOM-SMART-5M
款式 A B
测量幅面 400mm×300mm 200mm×150mm 400mm×300mm
相机像素 2×230万（1920 x 1200） 2×500万（2448 x 2048） 2×500万（2448 x 2048）
测量距离 850mm 350mm 850mm
测量精度 0.02mm 0.007mm 0.015mm
点云间距 0.2 0.08mm 0.16
测量景深 300mm 150mm 300mm
投射光源 白光LED
扫描方式 非接触式扫描，多频外差相移
扫描速度 <3s
拼接方式 全自动拼接，支持标志点拼接、特征拼接、转盘拼接等多种拼接方式
数据格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多种格式
选配 单轴转盘；多轴全自动一体化转台；
ET系列：
型号 XTOM-ET-5M XTOM-ET-6M
款式 双目 四目 双目
测量幅面 400mm×300mm 400mm×300mm
200mm×150mm 400×300mm
相机像素 2×500万（2448 x 2048） 4×500万（2448 x 2048） 2×600万（2736 x 2192）
相机接口 Usb3.0/GigE Usb3.0/GigE Usb3.0
测量距离 850mm 850mm/350mm 850mm
测量精度 0.015mm 0.015mm/0.007mm 0.01mm
点云间距 0.16mm 0.16/0.08mm 0. 15mm
测量景深 300mm 300mm/150mm 300mm
投射光源 白光LED
扫描方式 非接触式扫描，多频外差相移
扫描速度 <3s
拼接方式 全自动拼接，支持标志点拼接、特征拼接、转盘拼接等多种拼接方式
数据格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多种格式
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