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產品型號：ARM-01
產品代碼：ARM-01
產品價格：70000
產品編碼：ARM-01
計量單位：臺
折 扣 率： 0
最后更新：2025-01-06
關 注 度：2258
生產企業：北京增文智能科技有限公司
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產品詳細介紹 本產品六自由機械臂和五指靈巧手組成，機械臂由自研一體化伺服關節模組構成，靈巧手是由自研手指電機模組構成，機械手臂模塊化設計，后期方便裝配與維護。
雙臂共12個伺服諧波電機關節模組集成
左右機械臂各一個伺服電機機械手掌，每個手掌獨立運動
雙臂各個集成伺服電機以及手掌之間均采用CAN總線通信
機械臂系統與外部設備之間采用串口通信（通信協議開放）
零件加工采用6061鋁合金材料精密數控加工而成，表面進行黑色樣機氧化處理，精度更高、更耐用；
機械臂外殼選用ABS工程塑料數控雕刻加工成型，外觀打磨并進行高級模型噴漆，給人感官上的高端大氣；
控制系統按工業級標準設計，內部電子元器件進行了隔離保護措施。
技術參數：
單臂自由度：6DOF
單手自由度：5、6DOF
單側臂重量：約5kg
單側機械手重量：約500g
單手最大載荷：約1kg
末端控制精度：0.5mm
重復定位精度：1mm
單側手臂總長：680mm
有效工作半徑：300mm
肩部前抬運動角：0° ~ 180°
肩部側抬運動角：0° ~ 180°
大臂運動角：-90° ~ +90
手肘運動角：0° ~ 120°
小臂運動角：- 90° ~ +90°
手腕運動角：- 45° ~ +45°
大拇指運動角：翻轉0° ~ 90°
四指運動角：伸直 ~ 彎曲
關節 轉速：180°/s（1-5）360°/s（6手腕）
平均/最大功率：約100W/約150W
外殼材質：ABS（噴漆顏色可定制）
骨架材質：6061-T6鋁合金
控制方式：上位機、TTL串口、人體姿態采集服...
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2025-01-06
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