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产品介绍：

组成：1、总控系统（PLC控制系统、人机界面） 1套、单轴机械手搬运模块（配气动手爪）1个、传送带模块1个、气动动作检测模组1个、机械式微动开关控制模块1个、金属接近开关控制模块1个、光纤反射传感器控制模块1个、光纤对射传感器控制模块1个、压力传感器控制模块1个、色标传感器控制模块1个、激光位移传感器控制模块1个、光电反射传感器控制模块1个、光电对射传感器控制模块1个、温度传感器控制模块1个、实训台1台、电控箱1个

一、单轴机械手搬运模组（配气动手爪）（1套）：
1、由控制系统、驱动系统、机械系统、手爪等组成；
2、可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、采用闭环步进电机电机驱动；
4、电机和丝杆通过联轴器直接连接；
5、气动夹爪，断电断气的情况下保证产品不脱落；
二、传送带模块（1个）
3、运行速度范围：0.5m-3m/min
4、动力配置：减速电机驱动，可调速
5、定位精度：±5mm
三、气动动作检测模块（1个）
1、采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用；
2、气缸动作的位置可调，可检测；
3、滑动块必须装在滚珠导轨上，导轨维护；
4、气源必须经过三联组合，压力可调。
四、机械式微动开关控制模块（1个）
 1、高容量负载，额定电流20A
 2、机械允许操作频率：240次/分钟以下
 3、电气允许操作频率：20次/分钟以下
五、金属接近开关控制模块参数（1个）
1、屏蔽型
2、应差小于检测距离的10%
3、 直流三线式，DC24V,带动作指示灯
4、负载短路保护、逆连接保护、浪涌吸收
5、充电部整体与外壳间绝缘电阻: 50MΩ以上（DC500V兆欧表
6、耐电压：充电部整体与外壳间: AC1000V 50/60Hz1min 
7、电气耐久性：50万次以上
8、防护等级：IEC标准: IP67 
六、光纤反射传感器控制模块参数（1个）
1、检测距离大于150MM
2、光纤不易折断，要有弯曲套管
3、光纤可以任意切割
4、放大器可连接多个扩展单元（16个）
5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1
6、电压DC24V
7、  8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度
8)、 电源逆接保护、输出短路保护
9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3
11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时) 
七、光纤对射传感器控制模块参数（1个）
1、检测距离大于150MM
2、光纤不易折断，要有弯曲套管
3、光纤可以任意切割
4、放大器可连接多个扩展单元（16个）
5、动作、复位响应时间：各200μs以下 *1
6、电压DC24V
7、8转动全回转旋钮(带指示器）调整灵敏度
8、电源逆接保护、输出短路保护
9、绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min *3
11、耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12、保护结构IEC标准 IP50 (保护罩安装时)
八、压力传感器控制模块参数（1个）
1、检测气压大小
2、量程：-0.1-150Mpa之间
3、综合精度：0.1%FS、0.25%FS、0.5%FS
4、输出信号：二线制/三线制/数字信号
5、供电电压：24VDC
6、介质温度：常温型
7、环境温度：常温
8、零点温漂移：≤±0.05%FS℃
9、量程温度漂移：≤±0.05%FS℃
10、补偿温度：0-70℃
11、安全过载：150%FS
12、极限过载：200%FS
13、响应时间：≤5ms（上升到90%FS）
14、负载电阻：电流输出型：最大800Ω：电压输出型：大于5KΩ
15、绝缘电阻：大于2000MΩ（100VDC
16、密封等级：≥IP65
17、长期稳定性能：0.1FS/年
18、振动影响：在机械振动频率20HZ-1000HZ内，输出变化小于0.1%FS
19、连接方式：机械连接
十一、色标传感器控制模块参数（1个）
1、测量范围10MM
2、 光源为发光二极管，光斑1X4mm
3、灵敏度调节为示教方式
4、电源电压：DC10~30V 含波动(p-p)10%
5、响应时间：动作,复位：各50μs以下(2点示教模式) 动作,复位：各150μs以下(1点示教模式)
6、具有NO、NC的工作模式切换 ·控制输出的定时器功能及定时器时间的选择功能 (可从无效、接通延迟、断开延迟、单触发、 接通断开延迟中选择) (0.1~5000ms的定时器时间的选择) ·不稳定报警延迟时间的选择功能(0(无效)~1000ms) ·监视器输出功能(表示相对检测量的PD输出) ·通电时间的读出功能(单位：h) ·设定初始化(恢复出厂设定)功能功能
7、 指示灯功能：动作指示灯(橙色)、RUN 指示灯(绿色)、 7段指示灯(白色)、键锁定指示灯(白色)、 定时器指示灯(白色)、1点示教模式指示灯(白色)
8、 电源反向连接保护、负载短路保护、输出反向连接保护
9、绝缘电阻20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10、传送速度：E3S-DCP21-IL3：COM3(230.4kbps) ，E3S-DCP21-IL2：COM2(38.4kbps)
11、耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
12、耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时
13、保护结构IEC60529标准 IP67
十二、激光位移传感器控制模块参数（1个）
1）测量范围大于80MM
2) 光源为可视半导体激光，光斑小于φ0.5mm
3）应差小于检测距离的20%
4）负载电源电压：DC30V以下，负载电流：100mA以下 (残留电压：1V以下(负载电流为10mA以下)， 2V以下(负载电流为10～100mA))
5）响应时间：1，判断输出，超高速 (SHS) 模式：1ms ，高速 (HS) 模式：10ms，标准 (Stnd) 模式：100ms ；2，激光OFF输出，200 ms max；3，零复位输出，200 ms max.
6）具有智能调节/保持功能/背景移除/OFF-延迟计时器/ON-延迟计时器/单触发计时/ ON/OFF-延迟计时器/零复位/区域输出/ECO模式/Hys宽度可变/初始值设定功能
7)  指示灯功能：数字显示器(红色)、输出指示灯 (OUT1、OUT2) (橙色)、零复位指示灯(橙色)、菜单指示灯(橙色)、激光ON指示灯(绿色)和智能调谐指示灯(蓝色)
8)  模拟量输出，电流输出： 4～20mA， 最大负载电阻： 300Ω （从传感器看测量范围的最近点的输出为20mA， 最远点的输出为4mA）
9）直线性，±0.15% F.S
10）分辨率小于10μm
11）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
12）耐震动10～55Hz， 1.5mm 双振幅， X、Y和Z 各方向 2小时
13）保护结构IEC 60529, IP67
十三、光电反射传感器控制模块参数（1个）
1）检测距离大于500MM
2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝）
3）应差小于检测距离的20%
4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护
5）动作、复位响应时间：各1ms以下
6）电压DC24V
7)  灵敏度可调整
8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色)
9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12）保护结构IEC标准 IP67
十四、光电对射传感器控制模块参数（1个）
1）检测距离大于90MM
2) 最小检测物体φ2.0mm(铜丝）
3）应差小于检测距离的20%
4）电源逆接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能、输出逆连接保护
5）动作、复位响应时间：各1ms以下
6）电压DC24V
7)  灵敏度可调整
8)  动作指示灯(橙色)、稳定指示灯(绿色)
9）绝缘电阻，20MΩ以上(DC500V兆欧表)
10）耐压AC1,000V 50/60Hz 1min
11）耐震动10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
12）保护结构IEC标准 IP67
十五、温度传感器控制模块参数（1个）
1、组成：金属氧化物陶瓷组成
2、灵敏度高
3、温测范围：-50到200℃
4、响应时间短
十六、实训台参数（1台）
1、实训台尺寸（长X宽X高）：100cm*60cm*95cm±15cm；
2、内部安装所需电气配件及控制系统；
3、方便后期维护扩展；
4、 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定；5、实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建；
6、实训台内部安放置气路控制面板；
7、型材外框安装封条；
8、框架内安装银灰色铝塑板；
9、台面采用铝合金材料，进行阳极处理；
10、使用M16工业脚杯进行水平高度调；
11、所有配件安装整齐美观易操作；
12、内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展；
13、双开门，内嵌式把手。
适用范围：

中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/
机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。