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产品型号：触觉灵巧手
产品代码：
产品价格：
折 扣 率： 0
最后更新：2025-08-26
关 注 度：107
生产企业：上海智算行云科技有限公司
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产品详细介绍全新一代协作型多维触觉自适应灵巧手全面覆盖工业柔性制造、科研实验、 医疗康养、 智能分拣与搬运、 安防安检、 智慧家庭等生产生活场景,为通用抓去,稳固搬运“搭把手”,精密工业结构设计， 带来前所未有的智能抓取体验,赋予机器人精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力.
多维触觉灵巧手是 “多维触觉＋Al视觉“ 双模态机器人末端， 单手集成1400多个ITPU多维触觉传感单元， 拥有15种类人般丰富的感知维度， 能够实现多维阵列力感知及材质、 溫度、纹理等15种物理属性实时解析。多维触觉灵巧手创新采用5指18自由度(11*主动自由度+7*被动自由度）仿生机械结构设计， 其中拇指独立4主动自由度， 在省去冗余小拇指的基础上， 可完成超90%的核心手部动作。 另外， 手部搭载800万像素高清手眼相机， 配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控， 可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作，完美执行易碎品抓取、精密装配等高难度复杂操作，借助触觉可视化系统，可全面展示其多维触觉传感器系列所具备的精准、 丰富、 多元的触觉感知能力。
具身智能机器人多维触觉自适应灵巧手产品特征:
1.仿生灵活， 自适应抓握
5指18自由度，拇指高度灵活
多连杆结构设计
自适应物体形状抓握
2.全域触觉，精准感知
指甲、指尖、指腹、手掌
千余颗ITPU全覆盖
提供精准、稳定的全域感知反馈
3.超强负载，稳定可靠
工业级20kg高负载力
后三指自锁结构设计
抓握持久稳定
4.模块拓展， 随心配置
手心／手背多相机自由拓展
RGB/RGBD／红外相机随心配备
适用科研、工业、商用多场景需求
5.自定义业务指令，跨构型适配
支持Modbus RTU/TCP
可自定义数据帧封装
适配不同机械臂生态
6.高性能， 更有高性价比
重新诠释性价比
全域触觉与稳定抓握能力
人类得力的“好帮手”
7.端侧算力， 开箱即用
内置ARM SoC
自主完成复杂运动学解算
内部预设姿态与力控算法
8.多通讯协议， 轻松接入
USB/EtherCAT/Ethernet/ Modbus / CAN-FD
多达5种工业通讯协议
各类设备系统轻松接入
9.极简连线， 轻装上阵
内嵌USB Hub
控制、触觉、视频信号三合一引出
部署本体更便捷
具身智能机器人多维触觉自适应灵巧手产品参数:
手指数量:5;
自由度:18（11 主动+7 被动），拇指 5 自由度;
触觉感知能力: 搭载千余颗 ITPU 多维触觉传感单元，具备 15 种触觉感知能力;
触觉传感器覆盖:指甲、指尖、指腹、手掌;
额定负载:20 kg;
可实现动作:捏、抓、握、按、手指开合等人手操作;
视觉拓展:支持手心、手背多种相机（RGB / RGBD / 红外）拓展;
通讯协议: USB / EtherCAT / Ethernet / Modbus / CAN-FD;
端侧算力:支持开箱即用 支持内置力控算法:
供电接口: 48V~24V DC / USB PD 3.1;
驱动方式:空心杯电机 + 多连杆;
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| 会员级别：免费会员 |
| 加入时间：2025-08-12
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