产品详细介绍VDS视觉引导机器人教学演示平台
本系统设计目的不仅可以满足于教学目的（该系统代表了该行业目前最新的技术水平，该系统采用了美国 Adept公司的四轴/六轴机械手和视觉系统HexSight V4.0，曾应用于多所高等学校作为本科教学实践平台）;同时，能够快速有效的进行科研和项目开发（提供机械手的控制软件和机器视觉软件的开发平台，并且提供大量应用案例源代码，能够帮助客户快速的进行项目开发和科研成果的横向比较）。
系统功能：
1. 机器人本体：四自由度关节型机器人，精度：±0.017mm，负载：5.5kg，工作范围：653mm，带两种小型手爪。
2. 机器人视觉系统：定位物件的位置和方向，象素精度0.2mm/pixcel，平移重复定位精度1/40 亚象素，旋转重复定位精度：0.02度，处理速度： 典型定位时间10 msec，附带视觉检测与传送带智能跟踪功能。
3. 手爪：两种，可演示三种以上不同零件的抓取与放置操作。
4. 两种可选的供料系统：
万能送料器（Any feeder）+传送带
振动料斗+传送带
5. 机器人本体抓取与放置功能（pick & place）：动作与路径可示教及可编程。
6. 工件装配演示装置：由机器人根据视觉系统提供产品坐标从运动中的传送带抓取工件，并放于另一运动中传送带中。
7. 流水线循环系统：由传送带将工件带回震动盘。
8. 工作台：带视觉固定架、安全防护、电控箱等等，电气部分含旋转编码器、数字脉冲计数及I/O PCI卡、数字接口板等。
9. 软件功能，含如下功能：
视觉定位
视觉检测
机器人控制抓放，动作及路径可示数，可编程。
传送带跟踪（PC机程序）
提供机器人控制程序和视觉识别，定位程序VC+(或VB)源代码，支持用户二次开发。
如需要更详细的资料或者现场考察，请联系我！13556894747李生 |
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