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NV-GI320
计量单位：台
最后更新：2010-08-19
关 注 度：8068
生产企业：北京耐威时代科技有限公司
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产品详细介绍

 

GPS/INS紧密组合系统NV-GI320


NV-GI320紧密组合系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道的双频双天线载波相位和伪距的全球定位系统(GPS)接收器和高精度石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆�？崭髁煊�，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。



 

应用领域
特点
·         航空
·         长途运输
·         车辆的导航与控制
·         姿态参考
·         船舶姿态的动态测量
·         采矿和自动耕作
·         火车和集装箱跟踪
·         GPS/INS紧密结合
·         价格低廉，重量轻
·         全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
·         抗振动冲击和抗电磁干扰
·         GLONASS兼容（可�。�
·         差分GPS兼容（可�。�
·         扩展里程计、高度表等传感器（可�。�
 
数据格式
字节
类型
定义
字节
类型
定义
0
Unsigned Char
字头，0xAA
31~32
Short
横滚角
1
Unsigned Char
FLAG
（类型 & 量程）
33~34
Short
俯仰角
2
Unsigned Char
模式
35~36
Short
航向角
3~6
Unsigned Long
计时器
37~38
Short
X陀螺
7~10
Long
纬度
39~40
Short
Y陀螺
11~14
Long
经度
41~42
Short
Z陀螺
15~18
Long
高度
43~44
Short
X加速度计
19~22
Long
北向速度
45~46
Short
Y加速度计
23~26
Long
东向速度
47~48
Short
Z加速度计
27~30
Long
向上速度
49
Unsigned Char
校验和


 
性能指标
物理特性
尺寸
186 mm× 144 mm× 122 mm
重量
< 2.78 kg
电源
18~32 VDC, <15 W
激活时间
< 60 s
工作性能
水平位置
1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
速度精度
0.03 m/s（GPS信号有效）
俯仰角
0.05 deg/L*（GPS信号有效）
0.2 deg（GPS信号无效）
横滚角
0.05 deg（GPS信号有效）
0.2 deg（GPS信号无效）
航向角
0.25 deg/L*（GPS信号有效）
0.8 deg（GPS信号无效）
时间精度
20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围
速度限制
515 m/s
角速度
±500 deg/s（可定制）
加速度
±35 g（可定制）
输出率
100 Hz @ 115,200波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232（可定制）
使用环境
工作温度
-40°C ~ +60°C
存储温度
-50°C ~ +70°C
振动
3 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g
 

注：L是基线长度。
北京耐威时代科技有限公司
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邮　件： 点击此处查看联系方式
地　址： 点击此处查看联系方式
会员级别：免费会员
加入时间：2010-08-19
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