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最后更新：2012-02-17
关 注 度：4537
生产企业：深圳市元创兴科技有限公司
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产品详细介绍方案说明
针对导航、制导与控制实验与科研的需要,本方案设计构建了飞行器控制系统实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。本方案实验平台的主要目的是为导航、制导与控制专业及相关专业用于先进的导航、制导与控制理论和技术的科研工作提供实验条件。
首先,飞行器控制系统实验平台要综合考虑导航、制导与控制仿真的主要特征,能够用于组合导航、精确制导、飞行器控制系统原理和飞行器设计等实验演示。其次,该实验平台还要充分体现飞行器控制系统的特点,满足飞行器控制系统设计与验证要求。能够用于飞行器控制系统及其各分系统的设计,并且能够为飞行器控制系统中的算法设计乃至系统集成设计提供实物仿真条件。此外,该实验平台的建设还要具有独立的专业特色。该仿真平台的构建是基于教学和科研的目的,其主要落脚点还在于培养航空航天领域的高素质专业人才。
系统组成
该设备主体由一个小型三轴转台、控制箱和控制计算机组成，配备有导引头-十字靶标模块、惯性测量单元模块、带舵机和尾翼的超小型导弹模型模块等三个可供选择模块。
序号 组 成 单 元 主 要 设 备 型 号 数量 厂家
1 小型三自由度转台 转台本体 REIBOT-PT3 1台 元创兴
端子箱及电缆 REI-BOX1 1套 元创兴
2 导引头-移动靶标模块 摄像头 1套 国产
移动靶标 REI-DRONE 1台 元创兴
3 惯性测量单元模块 陀螺仪 ADIS16365 1台 美国
4 带舵机和尾翼的超小型导弹模型模块 REI-MISSILE 1台 元创兴
5 控 制 软 件 元创兴自动控制教学实验软件 V1.4 1套 元创兴
6 计 算 机 1套 元创兴
系统应用及实验内容
该系统用于研究生课程“线性系统”、“非线性控制”、“飞行器控制”、“惯性技术”、“飞行器制导”和“导航原理”等课程的相关实验。
实验内容
课程名称 所用模块 增加实验课时
小型三自由度转台 导引头-十字靶标模块 惯性测量单元模块 带舵机和尾翼的超小型导弹模型模块
线性系统 提供安装平台 模拟大气层外导弹控制与制导，进行控制律设计 模拟大气层外导弹控制与制导，进行导引律设计 2
非线性控制 提供安装平台 模拟大气层外导弹控制与制导，进行非线性控制律设计 模拟大气层外导弹控制与制导，进行非线性导引律设计 2
飞行器控制 提供安装平台 模拟大气层外导弹控制与制导，进行控制律设计 模拟大气层内导弹控制与制导，进行导引律设计 4
惯性技术 提供安装平台 初始对准 2
飞行器制导 提供安装平台 模拟大气层外导弹控制与制导，进行导引律设计 模拟大气层外导弹控制与制导，进行导引律设计 4
导航原理 提供安装平台 初始对准 2
实验设备能够让学生们亲自动手操作，学生能够这样让学生更加透彻地理解导弹的控制机理，理解视线转率、比例导引、比例积分导引等概念和导引率设计方法。
主要让学生了解和掌握：
1. 导弹制导控制系统的基本组成和制导控制过程，包括导引头、弹体、舵机、舵面等组成部分以及导引头对目标的测量、信息处理、弹体姿态调整以实现对目标的跟踪等过程；
2. 控制系统的组成和工作原理；
3. 与实验系统相对应，了解进行飞行器制导控制系统进行仿真实验的基本原理和思路；
4. 根据实验系统给定的参数，建立制导和控制的数学模型，完成经典制导控制律的设计，同时应用现代控制理论完成制导律和姿态控制律的设计，掌
握制导控制律的设计方法。
5. 在实验系统上完成制导控制律的实现，完成系统调试；
6. 实验数据的分析。分析脱靶量等制导系统的精度指标，分析不同控制系统参数导致的弹体时间常数对制导精度的影响。
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| 加入时间：2007-03-30
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