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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
產(chǎn)品型號(hào):MY-300A
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價(jià)格:面議
計(jì)量單位:臺(tái)
折 扣 率: 0
最后更新:2013-10-26
關(guān) 注 度:5515
生產(chǎn)企業(yè):上海茂育科教設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹


MY-300A 工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置最合理、最大化的利用實(shí)驗(yàn)室空間,將實(shí)驗(yàn)部分和功能部分采用掛箱形式、模塊化結(jié)構(gòu),是實(shí)現(xiàn)一室多用、一機(jī)多用的復(fù)合型裝置。配置可編程控制器主機(jī)掛箱、可編程控制器編程技能實(shí)訓(xùn)掛箱、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱、電氣控制組件掛箱、電工實(shí)驗(yàn)掛箱、電子實(shí)驗(yàn)掛箱。包含電工、電子、電拖、模電、數(shù)電、可編程控制器、單片機(jī)、機(jī)電一體化、家電、傳感器、通信、機(jī)床電器、液壓傳動(dòng)等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。


一、概述
傳統(tǒng)的教學(xué)模式是學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)課程時(shí)往往只集中在單一的技術(shù)上,例如:電氣安裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等等。盡管我們已經(jīng)有很好的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)條件可以滿足上述技術(shù)的教學(xué)要求。但是,在企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中往往是將這些技術(shù)綜合運(yùn)用在一起。這就要求我們應(yīng)該給學(xué)生一個(gè)綜合技術(shù)環(huán)境,給學(xué)生提供一個(gè)空間,使他們?cè)趯W(xué)校中就能將這些技能融會(huì)貫通,消除他們對(duì)復(fù)雜設(shè)備的恐懼感,MY-300A工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)裝置就是應(yīng)這樣要求而產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
二、特點(diǎn):
由于每條生產(chǎn)線由多個(gè)獨(dú)立的工作站組成,多個(gè)站連在一起形成一套完整的生產(chǎn)線。因此,學(xué)生可以首先從單站開始進(jìn)行機(jī)械安裝技術(shù),自動(dòng)化機(jī)構(gòu)、單片機(jī)技術(shù)、PLC編程和調(diào)試等練習(xí),然后再將以前所學(xué)過(guò)的單一學(xué)科的知識(shí)綜合運(yùn)用到一起。學(xué)習(xí)由淺入深,從開始的單站練習(xí)到兩個(gè)站聯(lián)合調(diào)試,一直到最后將多個(gè)站連接在一起實(shí)現(xiàn)整體調(diào)試和運(yùn)行。特別是采取小組工作法,使學(xué)生在學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)還培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神。
本產(chǎn)品采用全數(shù)字,高性能的通用交流矢量變頻調(diào)速裝置,不但可采用傳統(tǒng)的V/F控制方式,還可以用最先進(jìn)的矢量控制方式,即借助坐標(biāo)變換的方法,將交流電機(jī)定子電流的磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量進(jìn)行解藕,構(gòu)筑成一個(gè)轉(zhuǎn)差型的轉(zhuǎn)速,電流雙閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩控制,從而使受控的交流電機(jī)也像直流電機(jī)一樣具有較好的動(dòng)態(tài)調(diào)速性能。裝置采用掛箱式結(jié)構(gòu),更換便捷,如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加掛箱即可。本產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比較有以下特點(diǎn):
1.系統(tǒng)性。本產(chǎn)品集PLC,變頻器,電機(jī)組、單片機(jī)等模塊構(gòu)成控制-驅(qū)動(dòng)-執(zhí)行完整系統(tǒng),真實(shí)模擬工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的多種控制方式,開闊學(xué)生的思路,讓學(xué)生對(duì)工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),避免了單個(gè)電氣元件很熟練,但不會(huì)多個(gè)電氣元件相互控制的缺陷。
2.先進(jìn)性,多層次。運(yùn)用先進(jìn)的控制技術(shù),先進(jìn)的器件,滿足多層次的要求。既能理論驗(yàn)證及單項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用能力的培養(yǎng),又能針對(duì)提高動(dòng)手能力和綜合技術(shù)的應(yīng)用能力,還能滿足學(xué)生的創(chuàng)新活動(dòng)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求,還是教師教學(xué)研究和科技開發(fā)的好平臺(tái)。
3.模塊化配置。您的需要就是我們所做的!我們會(huì)根據(jù)您的需求,配制合理、優(yōu)化的不同模塊,以滿足不同要求、不同教學(xué)水平的需要。通過(guò)優(yōu)化的配置我們可以滿足高等大學(xué)課題性試驗(yàn),也可以滿足普通大中專院校的實(shí)訓(xùn)教學(xué)和技能考核。如“金藍(lán)領(lǐng)”技師考核。
4.網(wǎng)絡(luò)化。通過(guò)和教師機(jī)的配合,能夠構(gòu)成工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室。(需選配網(wǎng)絡(luò)通信模塊)。
三、主要技術(shù)參數(shù)
工作電源:三相五線制輸入 380V±10% 50HZ
1、安全系統(tǒng):具有漏電保護(hù)、裝置外殼接地保護(hù)、三相短路保護(hù)、缺相指示、軟保護(hù)、熔斷絲二級(jí)保護(hù)、急停保護(hù)等有效保護(hù)。三相380V電源采用微電腦控制,三相短路時(shí)能有效抑制電火花與爆響聲(國(guó)家專利) ,使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí)不再為電火花與爆響聲而懼怕。
2、兩組直流可調(diào)穩(wěn)壓源,具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能,有紅綠兩種發(fā)光二極管指示正負(fù),防止實(shí)驗(yàn)時(shí)將電源反接輸入。
3、0—240V交流電壓輸出,又可作雙組9V、雙組12V,雙組18V輸出。
4、正負(fù)脈沖輸出四組,邏輯測(cè)試筆輸出一組。
5、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器輸出一組,帶有頻率計(jì),測(cè)量范圍0-8M,六位數(shù)顯。
6、常用固定電源:+5V,±12V,24V四路,設(shè)有短路聲光報(bào)警功能,具有短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能。
7、智能直流數(shù)字電流表:微處理器制作,自動(dòng)切換量程,帶通迅功能,0.5級(jí)精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可貯存、查詢測(cè)量數(shù)據(jù),測(cè)量范圍:0~5A。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
8、智能直流數(shù)字電壓表:微處理器制作,自動(dòng)切換量程,帶通迅功能,0.5級(jí)精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可貯存、查詢測(cè)量數(shù)據(jù),測(cè)量范圍:0~500V。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
9、智能交流數(shù)字電壓表:微處理器控制,自動(dòng)切換量程,0.5級(jí)精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可存貯、查詢測(cè)量數(shù)據(jù),測(cè)量范圍:0-500伏。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
10、智能交流數(shù)字電流表:微處理器控制,自動(dòng)切換量程,0.5級(jí)精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可存貯、查詢測(cè)量數(shù)據(jù),測(cè)量范圍:0-5安培。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
11、智能功率、功率因數(shù)表:微處理器控制,自動(dòng)切換量程,1級(jí)精度,四位數(shù)碼顯示,超量程保護(hù),可存貯、查詢測(cè)量數(shù)據(jù),測(cè)量范圍:0~1000瓦。帶有通信接口,可與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
12、電子電路計(jì)算機(jī)仿真軟件: 采用直觀的圖形界面創(chuàng)建電路,在計(jì)算機(jī)屏幕上仿真實(shí)驗(yàn)室的工作臺(tái),繪制電路圖需要的元器件、仿真需要的測(cè)試儀器均可直接從屏幕上選;軟件儀器的控制面板外形和操作方式都與實(shí)物相似,可以實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果。它的仿真功能十分強(qiáng)大,可以幾乎100%地仿真出真實(shí)電路的結(jié)果 。提供詳細(xì)的仿真使用指導(dǎo),圖文并茂,提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和效率。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
PLC部分實(shí)驗(yàn)
1、基本指令的編程 
a 、與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
b、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
c、跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
d、移位寄存器實(shí)驗(yàn)
e、數(shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
f、微分、位操作實(shí)驗(yàn)
2、四節(jié)傳送帶
3、LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制
4、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
5、十字路口交通燈的PLC控制
6、天塔之光的實(shí)驗(yàn)掛箱
7、水塔自動(dòng)供水的PLC控制
8、液體混合裝置的實(shí)驗(yàn)
9、霓虹燈飾模擬
10、運(yùn)料小車控制模擬
11、PLC的并行鏈接實(shí)驗(yàn)
12、PLC的N:N實(shí)驗(yàn)
13、電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制(選配)
14、電梯實(shí)驗(yàn)(選配)
15、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)(選配)
16、裝配流水線(選配)
17、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)(選配)
18、郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)(選配)
19、自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)(選配)
20、自動(dòng)售貨機(jī)(選配)
典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn):
21、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
22、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
23、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
24、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
變頻器的基本實(shí)驗(yàn)
25、變頻器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
26、變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
27、變頻器的面板控制
28、變頻器的電位器控制
29、變頻器的電壓控制
30、變頻器的電流控制
31、變頻器的多段速度控制電動(dòng)機(jī)
32、變頻器狀態(tài)信號(hào)顯示與采集
33、三相異步電動(dòng)機(jī)的開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
34、基于PLC的變頻器的調(diào)速實(shí)驗(yàn)
觸摸屏基本實(shí)驗(yàn):
35、觸摸屏認(rèn)知實(shí)驗(yàn)
36、觸摸屏的基本指令的演示
37、觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機(jī)變頻調(diào)速控制
38、觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制
電氣的基本實(shí)驗(yàn)
39、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制
40、三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△換接起動(dòng)控制
41、三相異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
42、三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
43、三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返控制
44、三相異步電動(dòng)機(jī)單向能耗制動(dòng)控制
PLC、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)
45、PLC、變頻器的綜合實(shí)驗(yàn)*
46、 PLC、觸摸屏的綜合實(shí)驗(yàn)*
47、PLC、變頻器、觸摸屏的綜合實(shí)驗(yàn)*
單片機(jī)部分實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn):
48、軟件清零
49、拆字程序
50、拼字程序
51、數(shù)據(jù)排序
52、二進(jìn)制到ASCII碼的轉(zhuǎn)換
53、二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換
硬件基本實(shí)驗(yàn)
54、 跑馬燈實(shí)驗(yàn) 
55、 轉(zhuǎn)彎燈模擬實(shí)驗(yàn)
56、 I/O口輸入輸出實(shí)驗(yàn) 
57、 I/O口簡(jiǎn)單擴(kuò)展
58、 74LS138譯碼器電路
59、 繼電器控制實(shí)驗(yàn) 
60、 音頻控制實(shí)驗(yàn)——音樂(lè)播放
61、 LED靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
62、 LED動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
63、 定時(shí)器應(yīng)用——時(shí)鐘模擬實(shí)驗(yàn)
64、 中斷應(yīng)用——按鍵計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)
65、 獨(dú)立按鍵多功能實(shí)驗(yàn)
66、 矩陣式鍵盤實(shí)驗(yàn)
67、 DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換應(yīng)用—簡(jiǎn)易函數(shù)信號(hào)發(fā)生器(輸出三角波、方波、正弦波、斜波)
68、 ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
69、 并入串出實(shí)驗(yàn)
70、 串入并出實(shí)驗(yàn)
71、 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 
72、 直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)
73、 I2C總線實(shí)驗(yàn)
74、 LED點(diǎn)陣漢字實(shí)驗(yàn)
75、 計(jì)算機(jī)鋼琴實(shí)驗(yàn)
76、 溫度傳感器溫度控制實(shí)驗(yàn)
77、 時(shí)鐘芯片實(shí)驗(yàn)(電子萬(wàn)年歷)
78、 串口通信實(shí)驗(yàn)
79、 密碼鎖實(shí)驗(yàn)
80、 工業(yè)順序
81、 485通信
82、 ADC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
83、 交通燈模擬實(shí)驗(yàn)
84、 串行靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
85、 8255 IO擴(kuò)展應(yīng)用一
86、 8255 IO擴(kuò)展應(yīng)用二
87、 8155 IO擴(kuò)展應(yīng)用
88、 PS2接口
89、 LCD1602顯示實(shí)驗(yàn)*
90、 12864顯示模塊*
91、 語(yǔ)音錄音放音模塊*
92、 USB通迅模塊*
93、 紅外遙控實(shí)驗(yàn)*
94、 USB通信實(shí)驗(yàn)*
95、 USB 鼠標(biāo)設(shè)計(jì)*
96、 計(jì)算器模擬實(shí)驗(yàn)*
打*號(hào)為選配實(shí)驗(yàn)
電工部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
97、 基本電工儀表的使用與測(cè)量誤差的計(jì)算
98、 基爾霍夫定律的驗(yàn)證
99、 電路元件伏安特性的測(cè)量
100、 疊加原理的驗(yàn)證
101、 電壓源與電流源的等效變換
102、 戴維南定理
103、 雙口網(wǎng)絡(luò)測(cè)試
104、 受控源VCVS、VCCS、CCVS、CCCS的實(shí)驗(yàn)研究
105、 典型電信號(hào)的觀察與測(cè)量
106、RC一階電路的響應(yīng)測(cè)試
107、R、L、C元件阻抗特性的測(cè)定
108、RC選頻網(wǎng)絡(luò)特性測(cè)試
109、互感電路觀測(cè)
110、單相鐵心變壓器特性的測(cè)試
111、三相交流電路電壓、電流的測(cè)量
112、三相電路功率的測(cè)量
113、單相電度表的校驗(yàn)
114、功率因數(shù)及相序的測(cè)量
115、負(fù)阻抗變換器
116、回轉(zhuǎn)器
117、電流表的擴(kuò)程
118、電壓表的擴(kuò)程
119、電阻的串并聯(lián)電路
120、電流互感器
121、R、L、C串聯(lián)諧振電路的研究
122、二階動(dòng)態(tài)電路響應(yīng)的研究
電子部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
123、 常用儀器的使用
124、 二極管正向特性測(cè)試
125、 二極管反向特性測(cè)試
126、 晶體三極管輸入、輸出特性的測(cè)試
127、 測(cè)試三極管電流放大倍數(shù)
128、 單相半波整流電路
129、 單相全波整流電路
130、 單相橋式整流電路
131、 全波整流電路的最大反向峰值電壓
132、 電容濾波電路
133、 電容濾波帶電阻負(fù)載
134、 RC濾波電路
135、 晶體管單管放大器
136、 兩極放大電路
137、 負(fù)反饋放大電路
138、 射極跟隨器
139、 場(chǎng)效應(yīng)管放大電路
140、 差分放大電路
141、 RC正弦波振蕩器
142、 LC正弦波振蕩器
143、 運(yùn)算放大器參數(shù)的測(cè)試
144、 集成運(yùn)放比例求和運(yùn)算電路
145、 集成運(yùn)放的積分與微分
146、 集成運(yùn)放的電壓比較器電路
147、 集成運(yùn)放的波形發(fā)生電路
148、 集成運(yùn)放的有源濾波器電路
149、 集成功效放大器電路
150、 OTL功率放大器電路
151、 集成穩(wěn)壓器
152、 串聯(lián)穩(wěn)壓電路
153、 函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的組裝調(diào)試
154、 壓控振蕩器
155、 晶閘管可控整流電路
156、 萬(wàn)用電表的設(shè)計(jì)與調(diào)試
157、 晶體管開關(guān)特性測(cè)試
158、 限幅器
159、 鉗位器
160、 組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)
161、 COMS集成邏輯門的邏輯功能與參數(shù)測(cè)試
162、 集成邏輯電路的連續(xù)和驅(qū)動(dòng)
163、 測(cè)試TTL與門的輸入短路電路電流Irs
164、 測(cè)試TTL與非門的最小輸入高電平Von
165、 測(cè)試TTL與非門的最大輸入低電平Voff
166、 測(cè)試TTL與非門的輸出高電平Voh
167、 測(cè)試TTL與非門的輸出低電平Vol
168、 測(cè)試TTL與非門的空載功耗PL
169、 測(cè)試TTL與非門的空載截止功耗PH
170、 測(cè)試TTL與非門的輸入漏電流Irh
171、 測(cè)試TTL與非門的扇出系數(shù)
172、 TTL與門
173、 TTL或門
174、 TTL非門
175、 TTL與非門
176、 七段譯碼器及其應(yīng)用
177、 8421譯碼器及其應(yīng)用
178、 8421編碼器及其應(yīng)用
179、 數(shù)據(jù)選擇器及其應(yīng)用
180、 RS觸發(fā)器及其應(yīng)用
181、 JK觸發(fā)器及其應(yīng)用
182、 D觸發(fā)器及其應(yīng)用
183、 計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用
184、 加法器及其應(yīng)用
185、 三態(tài)門及其應(yīng)用
186、 移位寄存器及其應(yīng)用
187、 脈沖分配器及其應(yīng)用
188、 自激多諧振蕩器
189、 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與施密特觸發(fā)器
190、 環(huán)形多諧振蕩器
191、 555時(shí)基電路及其應(yīng)用
192、 直流電壓變換器
193、 矩形波發(fā)生器
194、 D/A轉(zhuǎn)換器
195、 A/D轉(zhuǎn)換器
196、 單次脈沖電路的組裝與調(diào)試
197、 利用復(fù)位法接成的六進(jìn)制計(jì)數(shù)器
198、 電子秒表
199、 智力競(jìng)賽搶答裝置
200、 數(shù)字頻率計(jì)
電力拖動(dòng)部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
201、 電工技能訓(xùn)練:剝線鉗,螺絲刀等的正確使用方法訓(xùn)練
202、 三相異步電動(dòng)機(jī)開關(guān)正轉(zhuǎn)控制
203、 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路
204、 具有過(guò)載保護(hù)與點(diǎn)動(dòng)控制線路
205、 三相異步電動(dòng)機(jī)與接觸的正反轉(zhuǎn)控制線路
206、 按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
207、 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
208、 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路(一)
209、 三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路(二)
210、 三相異步電動(dòng)機(jī)停止順序控制
211、 三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路
212、 三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)控制又可自鎖控制線路
213、 直接起動(dòng)及能耗電氣控制線路
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232、 帶啟動(dòng)報(bào)警的異步電動(dòng)機(jī)控制電路
233、 插座和一個(gè)開關(guān)控制一盞燈的控制與接線
234、 兩個(gè)雙聯(lián)開關(guān)控制一盞燈的控制與接線
235、 三個(gè)開關(guān)燈的控制與接線
236、 五層照明燈的控制方法
可選做如下實(shí)驗(yàn)
237、 直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制
238、 直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制
239、 直流電機(jī)的調(diào)速
240、 直流電機(jī)能耗制動(dòng)

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