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Ë«CANÍø¹ØÊµÑéÏä 1.1 ¿ÉʵÏÖµÍËÙCANÍøÂ磨Èç125Kbps£©Óë¸ßËÙCANÍøÂ磨Èç250Kbps£©Ö®¼äµÄÊý¾ÝÑ¡ÔñÐÔ½»»¥£¬Íê³ÉÆû³µµç×Ó³µÉíÍøÂçÄÚ²»Í¬Í¨ÐÅËÙÂÊCANÍøÂçÖ®¼äµÄÐÅÏ¢»¥Áª»¥Í¨¡£ 1.2 Ö§³ÖCAN2.0AÓëCAN2.0BÐÒ飬֧³ÖCANͨÐÅËÙ¶È·¶Î§5Kbps ¡« 1000Kbps ¡£ 1.3 ͨ¹ý²ÊɫҺ¾§ÏÔʾÆÁʵʱÏÔÊ¾ÍøÂ籨ÎĵÈÏà¹ØÐÅÏ¢¡£ 1.4 Ìṩ8·¿ª¹ØÁ¿ÐźÅÊäÈëºÍ8·¿ª¹ØÁ¿ÐźÅÊä³ö¡£ 1.5 ÌṩÈí¼þ´úÂë²âÊÔCAN¸÷ÖÖ²¨ÌØÂʱê×¼¡¢Í¨ÐÅÖ¡µÄÀàÐÍ¡¢Í¨ÐÅÖ¡µÄ¸ñʽ¡¢×ÜÏßÂ˲¨µÈ¹¦ÄÜ¡£ 1.6 ¿Éͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐCAN-BUSÍøÂçͨÐÅÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 1.7 ÌṩECUʵÎïÔÀíͼ¡¢ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 1.8 Äܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 2. ×éºÏÒDZíʵÑéÏä Æû³µÒDZíÊÇÒ»¸ö×ÛºÏÐÔÆû³µµçÆ÷£¬²É¼¯²¢ÏÔʾÀ´×Ô¸÷¸öÆû³µÄ£¿éµÄÐÅÏ¢£¬Èç³µµÆ¡¢³µÃÅ¡¢ÓÍΡ¢³µËٵȣ»ËùÒÔÒDZíÊÇÆû³µËùÓÐÐÅÏ¢µÄ»ã¼¯´¦£¬ÒDZí¼ÈÒª½«ÕâЩ״̬ÐÅÏ¢ÏÔʾ³öÀ´£¬ÓÖÒª½«ÏàÓ¦µÄÐÅÏ¢·¢Ë͸øÏàÓ¦¿ØÖÆÄ£¿é£¬¹¤×÷½ÏΪ·±Ã¦£¬ÔÚÆû³µµç×Ó³µÉíÍøÂçÖаçÑÝ×ŷdz£ÖØÒªµÄ½ÇÉ«¡£ 2.1 ÒDZí°üÀ¨£º·¢¶¯»úתËÙ±í¡¢³µËÙ±í¡¢È¼ÓͱíºÍÎÂ¶È±í¡£ 2.2 ָʾ°üÀ¨£ºÈ¼Óͱ¨¾¯Ðźš¢Ë®Î±¨¾¯Ðźš¢³äµçָʾÐźš¢»úÓÍѹÁ¦±¨¾¯Ö¸Ê¾¡¢Öƶ¯Æ÷Һλ¹ÊÕϱ¨¾¯Ö¸Ê¾¡¢×¤³µÖƶ¯Ö¸Ê¾¡¢Öƶ¯ÌãÆ¬¼ä϶¾¯¸æÖ¸Ê¾¡¢°²È«´øÎ´Ïµ¾¯¸æÖ¸Ê¾¡¢SRS¹ÊÕÏָʾ¡¢½ü¹âµÆ¡¢Ô¶¹âµÆ¡¢·ÀÎíµÆ¡¢×ªÏòµÆµÈ£¬¶à´ï20¸ö¡£ 2.3Èí¼þ°üÀ¨ÒÔÏÂÄ£¿éµ¥Ôª£º 2.3.1ȼÓÍ±í¿ØÖÆÄ£¿é£ºÖ÷ÒªÓÐÓÍλ²É¼¯Ä£¿éºÍ²½½øµç»úÇý¶¯Ä£¿é£» 2.3.2ÎÂ¶È±í¿ØÖÆÄ£¿é£ºÖ÷ÒªÓÐζȲɼ¯Ä£¿éºÍ²½½øµç»úÇý¶¯Ä£¿é£» 2.3.3³µËÙ±í¿ØÖÆÄ£¿é£ºÖ÷ÒªÓгµËٲɼ¯Ä£¿éºÍ²½½øµç»úÇý¶¯Ä£¿é£» 2.3.4תËÙ±í¿ØÖÆÄ£¿é£ºÖ÷ÒªÓÐתËٲɼ¯Ä£¿éºÍ²½½øµç»úÇý¶¯Ä£¿é£» 2.3.5ָʾµÆÄ£¿é£ºÖ÷ÒªÓÐÐźŲɼ¯ºÍ¿ØÖÆÐźÅÊä³öÄ£¿é£» 2.3.6CANͨÐÅÄ£¿é£ºÖ÷ÒªÓÐÊý¾Ý´¦ÀíÄ£¿é¡¢CAN½ÓÊպͷ¢ËÍÄ£¿é£» 2.4 ʵÑéÐźÅÊäÈ룺 ʵÑéÉ豸×Ô´øÐźÅÊäÈ룻Ðźŷ¢ÉúÆ÷ÐźÅÊäÈ룻CANÍøÂ籨ÎÄÊäÈë¡£ 2.5 ͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 2.6 ÌṩECUʵÎïÔÀíͼ¡¢ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 2.7 ͨÄܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 3. ³µÃÅ¿ØÖÆÊµÑéÏä 3.1 Ìṩ²»ÉÙÓÚ6·µÄ¼ÌµçÆ÷ÐźÅÊä³ö£¬¿ÉÒÔÇý¶¯¿ØÖƳµÃÅ¡¢³µ´°¡¢ºóÊÓ¾µµÈÆû³µµçÆ÷¡£ 3.2 ËÄÃŶÀÁ¢¿ØÖÆ¿ª¹ØÊäÈë¡£ 3.2ʵÏÖCAN×ÜÏßͨÐŵÄ×ÛºÏÓ¦Óᣠ3.3 ͨ¹ý±¾µØ¿ØÖÆ¿ÉÒÔʵÏÖ±¾µ¥ÔªµÄECU¹¦ÄÜÑÝʾ£¬²¢¿Éͨ¹ýCAN×ÜÏßÍøÂç½øÐÐʵ³µµÄÄ£Äâ¿ØÖÆ£¬²¢Í¨¹ýÍø¹Ø¡¢ÒDZíµÈÏÔʾÏà¹Ø¿ØÖƱ¨ÎÄ¡¢Ö¸Ê¾ÐÅÏ¢µÈ¡£ 3.4 ×ÛºÏÓ¦ÓÃCANͨÐÅ×éÍøÓëÊý¾Ý½»»¥£¬ÒÔ¼°³µÃÅ¿ª¹Ø¿ØÖƲßÂÔ£» 3.5 ÌṩECUÔÀíͼ¼°ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 3.6 ͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 3.7 ͨÄܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 4. ³µµÆ¿ØÖÆÊµÑéÏä 4.1 Æß×éÒÔÉÏµÆ¹â¿ØÖÆ¼ÌµçÆ÷Êä³ö¡£ 4.2 1Æß·ÒÔÉ϶ÀÁ¢Âß¼ÐźÅÊäÈë¡£ 4.3ʵÏÖCAN×ÜÏßͨÐŵÄ×ÛºÏÓ¦Óᣠ4.4 ͨ¹ý±¾µØ¿ØÖÆ¿ÉÒÔʵÏÖ±¾µ¥ÔªµÄECU¹¦ÄÜÑÝʾ£¬²¢¿Éͨ¹ýCAN×ÜÏßÍøÂç½øÐÐʵ³µµÄÄ£Äâ¿ØÖÆ£¬²¢Í¨¹ýÍø¹Ø¡¢ÒDZíµÈÏÔʾÏà¹Ø¿ØÖƱ¨ÎÄ¡¢Ö¸Ê¾ÐÅÏ¢µÈ¡£ 4.5 ÌṩECUÔÀíͼ¼°ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 4.6 ͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 4.7 ͨÄܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 5. ·ÀµÁ±¨¾¯ÊµÑéÏä 5.1 Áù·ÒÔÉϼ̵çÆ÷¿ØÖÆÊä³ö£¬Îå·ÒÔÉϱ¨¾¯ÐźÅÊäÈë¡£ 5.2 ×ÛºÏÓ¦ÓÃCAN×ÜÏßͨÐÅÓëÎÞÏßͨÐŵÄÊý¾Ý½»»¥¼¼Êõ£¬ÒÔ¼°Æû³µ·ÀµÁÔÀí¡£ 5.3 ÌṩECUÔÀíͼ¼°ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 5.4 ¶à·LED¹¤×÷ָʾµÆ¿ØÖƵç·¡£ 5.5 µç×Ó·ÀµÁÈí¼þ²¿·ÖÖ÷Òª°üÀ¨¹¦ÄÜÑ¡Ôñ¿ª¹ØÐźŲɼ¯Óë´¦Àí¡¢ÖÆ¶¯Ì¤°åµÈ¿ª¹ØÐźŲɼ¯Óë´¦Àí¡¢Õñ¶¯´«¸ÐÆ÷ÐźŲɼ¯Óë´¦Àí¡¢RFÐźŲɼ¯Óë´¦Àí¡¢¼ÌµçÆ÷¿ØÖƼ°¿ØÖƲßÂÔ¡£ 5.6 ͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 5.7 ͨÄܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 6. µ¹³µÀ×´ïʵÑéÏä 6.1 ͨ¹ý¶Ô³¬Éù²¨Ì½Í·¿ØÖÆ£¬²É¼¯³µÉíÖÜΧÕϰÎï·Ö²¼Çé¿ö£¬½«ÐÅÏ¢»ã×ܺóÄ£ºýÍÆÀí£¬Ìṩµ¹³µ½¨Òé¡£ 6.2 ÌṩECUÔÀíͼ¼°ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 6.3 ͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 6.4 ͨÄܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 7. ÖÇÄÜÌ촰ʵÑéÏä 7.1 Ìṩ4·ÒÔÉÏ¿ØÖƼ̵çÆ÷Êä³ö£¬¿ØÖÆÌì´°»¬ÒƵç»ú¡¢Ð±Éýµç»úµÈ¡£ 7.2 Ìṩ6·ÒÔÉÏÂß¼ÐźÅÊäÈë¡£ 7.3 ʵÏÖ»¬¶¯¿ª¹Ø¶Ô»¬ÒƵç»úµÄ´ò¿ª¡¢¹Ø±Õ¿ØÖÆ¡£ 7.4ʵÏÖбÉý¿ª¹Ø¶ÔбÉýµç»úµÄ´ò¿ª¡¢¹Ø±Õ¿ØÖÆ¡£ 7.5 ʵÏÖ¶ÔÌì´°µÄ×Ô¶¯¿ØÖÆ¡£ 7.6 ×ÛºÏÓ¦ÓÃCAN×ÜÏßµÄͨÐż¼Êõ£¬ÒÔ¼°ÖÇÄÜÌì´°¿ØÖÆÔÀí¡£ 7.7 ÌṩECUÔÀíͼ¼°ÊµÑéÔ´´úÂëµÈ½Ìѧ×ÊÔ´¡£ 7.8 ͨ¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶ÔECU½øÐÐÈí·ÂÕæ¡¢°ëʵÎï·ÂÕæ¼°Ó²¼þÔÚ»··ÂÕæ¡£ 7.9 ͨÄܹ»Í¨¹ýPFautoCANƽ̨Èí¼þ¶Ôµ¥¸öECUµÄCAN-BUSͨÐŹ¦ÄܽøÐÐÕï¶Ï£¬²¢¿É×ö¶à¸öECUÁªÍøºóCAN-BUSͨÐŵÄ×ÛºÏÕï¶Ï¡£ 8. 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