参数：
一、总控系统
1）系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能；
2）系统运行状态监控功能，包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能；
3) 料盘供料模组来料监控（NG来料要报警并分拣出）；
4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要；
★5）视觉检测来料的料号和尺寸是否正确，并通过IP通讯将结果发送给控制系统。
二、PLC控制设备（1套）:
工作存储器100 kbyte及以上；输入端，输出端可以调整，可以扩展；接口类型为PROFINET接口，支持PROFINET I/O 协议，支持PROFIBUS；通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互，脉冲输出端数量为4个，极限频率(脉冲)为100kHz，
三、搬运气动手爪模组（4套）：
（1）了解各种夹持方式
（2）夹持的基本要求
（3）手爪和传感器的配合使用
五、工作台及安全防护系统
1)实训台尺寸（长X宽X高）：1750mm*960mm*1650mm
2)内部安装所需电气配件及控制系统
3)方便后期维护扩展
4） 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定
4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建
5)实训台内部安放置气路控制面板.
6)型材外框安装封条
7)框架内安装银灰色铝塑板
8)台面采用铝合金材料，进行阳极处理
9)使用M16工业脚杯进行水平高度调
10)所有配件安装整齐美观易操作
11)内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展
12)双开门，内嵌式把手
13)实训台安装安全光栅
14）实训台内部安置液压工作站，方便推进推出
15）机箱内分层，放置物料箱，方便放置拆下来的工件
五、平面码垛平台（1套）
（1）固定位置搬运工作任务
（2）平面矩阵码垛工作任务
（3）不同产品分区码垛工作任务
六、XZ气动搬运模组（3套）
（1）工件装配工作任务
（2）搬运动作的先后顺序设定，完成自动控制和手动控制
（3）各种搬运机构的应用认识
（4）搬运机构和送料机构的配合应用
（5）气缸和导轨滑块之间的连接方式
七、凸轮分割器模组（1套）
（1）凸轮分割器的原理和装配练习
（2）变频器的认识和应用
（3）载具的认识和高精度组装练习
（4）各种传感器的认识和实际应用
（5）调速电机和减速机的安装及选型
（6）传动系统的选型
八、XY坐标机械手模组（1套）
（1）伺服电机的原理和应用
（2）滚珠丝杆的认识和装配
（3）电机和丝杆之间连接方式的学习
（4）伺服电机之间的点位配合
（5）坐标系的认识和设定
（6）伺服电机控制程序的编程
（7）轨迹插补的练习
（8）人机界面和坐标机械手之间的通讯
九、传送带模组（2套）
（1）皮带传送机构的认识和装配、调试
（2）传感器在传送机构上的应用
（3）调速器的认识和调试
（4）同步带轮和同步带的选型和安装调试
十、直线送料器模组（1套）
（1）送料器的分类和应用
（2）直线送料器的原理和调试
（3）轨道的安装和调试
十一、液压工作站及执行机构（1套）
（1）了解液压系统的组成
（2）液压回路的连接和拆解
（3）液压系统的控制原理
（4）液压工作站的维护
十二、电控柜（1套）
（1）认识元器件在电控箱里的布局
（2）了解布线的要求
（3）接线的练习
十三、钳工桌（1套）
（1）培养良好的装配习惯
适用范围:
中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机
器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
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